前言
第1章绪论1
1.1电液伺服同步驱动控制技术研究的重要意义1
1.2电液伺服同步驱动系统简介2
1.3电液伺服同步驱动系统分类4
1.4电液伺服同步驱动控制技术国内外研究现状7
1.4.1基于单通道模型的同步控制技术7
1.4.2基于多通道模型的同步控制技术9
1.4.3多液压作动器的冗余控制技术10
第2章电液伺服同步驱动系统11
2.1电液伺服同步驱动系统简介11
2.1.1液压缸电液伺服同步驱动系统11
2.1.2液压马达电液伺服同步驱动系统13
2.2电液伺服系统主要液压元器件简介13
2.2.1伺服系统用液压油源13
2.2.2电液比例阀20
2.2.3伺服液压缸25
2.2.4液压马达29
2.2.5位移传感器31
2.3工业控制器简介36
2.3.1工业可编程序控制器简介36
2.3.2工业人机界面简介50
2.4上位机通信系统简介55
2.4.1上位机与PLC的通信设备简介55
2.4.2上位机与PLC的通信技术简介57
第3章电液伺服同步驱动系统建模理论62
3.1液压缸电液伺服同步驱动系统建模理论62
3.1.1单缸电液伺服驱动系统数学模型62
3.1.2双缸电液伺服同步驱动系统数学模型67
3.1.3多缸电液伺服同步驱动系统数学模型70
3.2液压马达电液伺服同步驱动系统建模理论75
3.2.1单马达电液伺服驱动系统数学模型75
3.2.2双马达电液伺服同步驱动系统数学模型78
第4章电液伺服同步驱动控制理论81
4.1交叉耦合模糊PID同步控制理论81
4.1.1单通道电液伺服驱动系统经典PID控制理论81
4.1.2单通道电液伺服系统模糊PID控制器设计过程84
4.1.3交叉耦合模糊PID同步控制理论简介86
4.2非线性PID同步控制理论89
4.2.1非线性PID同步控制理论简介90
4.2.2四缸同步举升系统的非线性PID同步控制器设计93
4.3定量反馈同步控制理论94
4.3.1多缸电液伺服同步驱动系统控制策略分析94
4.3.2定量反馈控制理论基本原理98
4.3.3扰动观测器设计原理101
4.3.4双缸电液伺服同步驱动系统控制器设计103
4.3.5四缸电液伺服同步驱动系统控制器设计107
第5章电液伺服同步驱动系统实验研究111
5.1双缸同步驱动控制实验研究111
5.1.1双缸水平驱动过程经典PID同步控制仿真研究111
5.1.2双缸水平驱动过程经典PID同步控制实验117
5.2双缸水平驱动过程模糊PID同步控制实验124
5.3双马达回转过程同步控制实验134
5.4四缸同步驱动控制仿真实验140
5.4.1四缸举升过程经典PID同步控制仿真实验140
5.4.2四缸举升过程模糊PID同步控制仿真实验144
5.4.3四缸举升过程QFT同步控制仿真实验148
参考文献152
《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度,对电液伺服同步驱动技术进行系统的、深入浅出的论述,可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书,也可作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
第一篇 综合篇第一章 绿色建筑的理念与实践第二章 绿色建筑评价标识总体情况第三章 发挥“资源”优势,推进绿色建筑发展第四章 绿色建筑委员会国际合作情况第五章 上海世博会园区生态规划设计的研究与实践第六...
前言第一章 现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章 现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...
柜号 序号 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
在定量泵的液压系统中,电机以50Hz高速运转,油泵的供油量是基本不变的,一般远远大于液压系统工况的实际流量需求,多余的高压油经溢流阀全部回流至油箱,能量存在巨大的浪费。而油泵的供油量与电机的转速成正比,因此我们可以通过油泵电机伺服控制器,实现油泵电机的无级调速,使油泵的供油量与实际流量需求相一致,几乎消除溢流现象,减少甚至完全消除待机和保压时的能量消耗,以达到节能的目的。
同步、异步伺服电机和减速伺服电机应用
SEW驱动控制的模块系统为每一个应用提供了适合的动态解决方案。包含了同步或异步伺服电机的减速电机,甚至是配套低齿隙的减速箱的减速机都可根据需要解决安装位置问题和匹配的速度扭矩问题。
组合
另外,伺服电机也可以和其他SEW的任何减速机组合在一起。用MOVIDRIVE®控制器控制的伺服电机的良好的同步性能为各种应用提供了坚实的基础。
同步伺服电机
由于采用稀土材料,从而降低同步伺服电机转动惯量可以在动态和精确性上满足更高的要求。
步伺服电机在转速为2000、3000、4500和6000 rpm时,能输出恒定的静态扭矩,过载能力可达到3倍静态扭矩。
同步伺服电机也可以配有带两个可选的不同制动扭矩和手动释放功能的机械的盘式制动器。
同步伺服电机
交流电压 400VAC
直流电压 540VDC
静态转矩
Size56 1/2Nm
Size711) 2.5/3.7/5/7.5
Size901) 9/12/18
Sizell21) 12/17.5/24/35
输出速度 2000/3000/4500/6000 rpm
防护等级 IP65
1) 可通过增加强冷风扇来提高静态转矩。
参考资料2100433B
第1章是可编程控制器及液压控制应用概述;第2章以fx系列plc与simatic s7-300系列plc为例,介绍plc及其在液压系统控制中的应用情况;第3章介绍plc液压控制方式,包括顺序控制、同步控制、位置控制、压力控制、速度控制、能源监控等;第4章介绍plc在制造、能源、材料、交通运输、试验等各类液压设备控制中的具体应用。
《液压系统控制与plc应用》适合液压系统与plc设计开发、使用维修人员阅读、学习,也可供大学及职业技术学院相关专业师生参考。