电液伺服加载系统

各类结构、构件静力（伪静力）试验。 2100433B

竖向加载能力5000kN、2000kN、500kN（动态），水平向加载能力1000kN、500kN、300kN，行程200mm。

该系统由一台额定输出流量为500L/min的电液伺服油源、一台带有底座滑板的200吨垂向加载作动器、2台100吨、2台50吨、1台25吨电液伺服疲劳级作动器、以及一台带有6个输出通道的POP-M型多通道控制器组成。可利用已采购的组合式加载框架，完成柱、梁、板、墙、框架、节点等典型结构件的加载、保载以及疲劳加载等常规试验。

双通道电液伺服拟静力加载系统：标配竖向作动器1个，压力5000kN，试验力精度等于或优于±0.5%，拉力1500kN，行程300mm；试验系统综合控制精度1级；标配水平向作动器1个，压力1000kN，拉力500kN，试验力精度等于或优于±0.2%，行程500mm；标配美国进口MTS磁致伸缩位移传感器2个，SSI输出，位移传感器最高分辨率为1μm，内置于作动器；标配美国进口MOOG喷嘴挡板式高性能伺服阀2个，并标配进口伺服阀放大器；标配德国进口力士乐HNC高精度数字式控制器2个。

电液伺服系统又称跟踪系统，是一种自动控制系统，在这种系统中，执行元件能够自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时，系统还起到将信号功率放大的作用。这种由电液元件组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下：

(1)伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化，体现为位置跟随运动。

(2)伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小，而系统的输出功率却可以很大，可带动较大的负载运动。

(3)伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起，构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移，通过这个反馈通路回输给滑阀阀体，并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差，直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。