电力拖动系统

由于电子元器件的高速发展，大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。电梯拖动系统被采用已成为现实。变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，采用变频变压调速的电梯其速度可达6m/s。

按电动机供电种类区分：

1、交流拖动系统

交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。

2、直流拖动系统

直流拖动系统又分为可控硅励磁系统和可控硅直接供电系统。

优点和缺点：

直流电动机有调速机械特性好、调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大、耗能高的缺点。

前言

绪论

第１章电力拖动系统的动力学基础

1.1电力拖动系统的组成

1.2电力拖动系统的运动方程式

1.2.1单轴电力拖动系统的运动方程式

1.2.2多轴电力拖动系统的等效

1.3生产机械的负载转矩特性

1.3.1恒转矩负载的转矩特性

1.3.2恒功率负载的转矩特性

1.3.3风机、泵类负载的转矩特性

1.4电力拖动系统稳定运行的

条件

1.4.1电力拖动系统的平衡状态

1.4.2电力拖动系统的稳定平衡状态

1.4.3电力拖动系统的稳定运行条件

本章小结

思考题与习题

第2章直流电动机的电力拖动

2.1他励直流电动机的机械特性

2.1.1机械特性方程式

2.1.2固有机械特性和人为机械特性

2.1.3机械特性的绘制

2.2他励直流电动机的起动

2.2.1直接起动

2.2.2降低电枢绕组电压起动

2.2.3电枢回路串电阻起动

2.2.4起动电阻的计算

2.3他励直流电动机的制动

2.3.1能耗制动

2.3.2反接制动

2.3.3回馈制动

2.4他励直流电动机的调速

2.4.1调速指标

2.4.2电枢回路串电阻调速

2.4.3降低电枢绕组电压调速

2.4.4减弱磁通调速

2.4.5调速时的容许输出

※2.5串励直流电动机的电力拖动

2.5.1串励直流电动机的机械特性

2.5.2串励直流电动机的起动与

调速

2.5.3串励直流电动机的制动

2.5.4复励直流电动机的机械特性

※2.6直流电动机的MATLAB仿真

2.6.1直流电动机的机械特性仿真

2.6.2直流电动机的起动过程仿真

本章小结

思考题与习题

第3章三相异步电动机的电力

拖动

3.1三相异步电动机的机械特性

3.1.1三相异步电动机机械特性的三种

表达式

3.1.2三相异步电动机的固有机械

特性

3.1.3三相异步电动机的人为机械

特性

3.1.4三相异步电动机机械特性的

绘制

3.2三相异步电动机的起动

3.2.1三相异步电动机的起动性能

3.2.2三相异步电动机的直接起动

3.2.3定子绕组串电阻或电抗器减压

起动

3.2.4星三角（△）起动

3.2.5延边三角形起动

3.2.6自耦变压器减压起动

3.2.7减压起动方法的比较

3.2.8绕线转子异步电动机转子回路串

电阻分级起动

3.2.9绕线转子异步电动机转子回路

串频敏变阻器起动

3.2.10特种笼型转子三相异步电动机

的起动

3.3三相异步电动机的调速

3.3.1三相异步电动机的调速性能

3.3.2降低定子绕组电压调速

3.3.3绕线转子异步电动机转子回路

串电阻调速

3.3.4变极调速

3.3.5变频调速

3.3.6绕线转子异步电动机的

串级调速

※3.3.7电磁转差离合器调速

3.3.8三相异步电动机各种调速方法

的比较

3.4三相异步电动机的制动

3.4.1三相异步电动机的能耗制动

3.4.2三相异步电动机的反接制动

3.4.3三相异步电动机的回馈制动

3.4.4三相异步电动机各种制动方法

的比较

3.4.5三相异步电动机的各种运行

状态

※3.5三相异步电动机的MATLAB

仿真

3.5.1三相异步电动机的机械特性

仿真

3.5.2三相异步电动机的调速过程

仿真

本章小结

思考题与习题

※第4章三相同步电动机的电力

拖动

4.1三相同步电动机概述

4.1.1三相同步电动机的工作原理

4.1.2三相同步电动机的机械特性

4.2三相同步电动机的起动

4.2.1辅助电动机起动法

4.2.2异步起动法

4.2.3变频起动法

4.3三相同步电动机的调速

4.3.1他控式变频调速

4.3.2自控式变频调速

4.4三相同步电动机的制动

本章小结

思考题

第5章电力拖动系统的过渡过程

5.1引言

5.1.1过渡过程的基本概念

5.1.2过渡过程的分类

5.2他励直流电动机拖动系统的过渡

过程

5.2.1他励直流电动机过渡过程的一般

规律

5.2.2他励直流电动机起动的过渡

过程

5.2.3他励直流电动机制动的过渡

过程

5.2.4他励直流电动机过渡过程的能量

损耗

5.3异步电动机拖动系统的过渡

过程

5.3.1异步电动机直线段机械特性拖动

恒转矩负载工作的过渡过程

5.3.2异步电动机过渡过程的时间

分析

5.3.3异步电动机过渡过程的能量

损耗

本章小结

思考题与习题

第6章电力拖动系统电动机的选择

6.1电动机的一般选择

6.1.1电动机选择的一般原则和主要

内容

6.1.2电动机额定功率的选择

6.1.3电动机额定电压的选择

6.1.4电动机额定转速的选择

6.1.5电动机种类的选择

6.1.6电动机的结构及安装型式的

选择

6.1.7电动机防护型式的选择

6.2电动机的发热与电动机工作制的

分类

6.2.1电动机的发热过程

6.2.2电动机的冷却过程

6.2.3电动机工作制的分类

6.3连续工作制下电动机额定功率

的选择

6.3.1常值负载下电动机功率的选择

6.3.2变化负载下电动机功率的选择

6.3.3有起动、制动及停歇过程时校验

发热公式的修正

6.3.4等效法在非恒值变化负载下

的应用

6.4短时工作制下电动机额定功率

的选择

6.4.1选用工作制为S2的电动机

6.4.2选用工作制为S1的电动机

6.4.3选用工作制为S3的电动机

6.5断续周期工作制下电动机

额定功率的选择

6.6选择电动机功率的统计法或类

比法

本章小结

思考题与习题

部分习题参考答案

参考文献