电控技术与PLC

第1章常用有触点电控器件

1.1概论

1.1.1电控器件的功用

1.1.2电控器件的分类

1.1.3电控器件的符号

1.2手动开关

1.2.1闸刀开关

1.2.2转换开关

1.2.3按钮开关

1.2.4凸轮控制器

1.2.5主令控制器

1.3机械式行程开关

1.3.1直线型行程开关

1.3.2旋转型行程开关

1.3.3微动型行程开关

1.4电磁式电控器件

1.4.1接触器

1.4.2中间继电器

1.4.3时间继电器

1.4.4速度继电器

1.5其他继电器

1.5.1温度继电器

1.5.2压力继电器

1.5.3液位继电器

1.6驱动电器

1.6.1电磁阀门器

1.6.2电磁离合器和电磁制动器

习题

第2章电控系统有触点保护电器

2.1概论

2.1.1保护电器的功用

2.1.2保护电器的分类

2.2短路保护电器

2.2.1普通熔断器

2.2.2快速熔断器

2.3过载保护电器

2.3.1双金属片热继电器

2.3.2PTC热敏电阻式热继电器

2.4限压保护电器

2.4.1过电压保护电器

2.4.2欠电压保护电器

2.5限流保护电器

2.5.1过电流保护电器

2.5.2欠电流保护电器

2.5.3软启动器

2.6断路器与漏电保护电器

2.6.1低压断路器

2.6.2漏电保护电器

习题

第3章常用半导体式电控器件

3.1概论

3.1.1半导体式电控器件的特点

3.1.2半导体式电控器件的发展

3.1.3半导体式电控器件的类型

3.2半导体式时间继电器

3.2.1通电延时型半导体式时间继电器

3.2.2断电延时型半导体式时间继电器

3.2.3带瞬动触点的通电延时型时间继电器

3.3半导体式行程开关

3.3.1高频振荡停振型行程开关

3.3.2差动变压器型行程开关

3.4半导体式保护电器

3.4.1半导体式过流保护器

3.4.2半导体式过电压保护器

3.4.3半导体式欠电压保护器

3.4.4半导体式超温保护器

3.4.5半导体式漏电保护器

3.4.6半导体式断相保护器

3.4.7半导体式低压断路器

习题

第4章电控系统的典型控制环节

4.1概论

4.1.1电控电路绘图准则

4.1.2电控电路读图方法

4.2电控系统的基本控制环节

4.2.1电控系统的通电控制环节

4.2.2电控系统的断电控制环节

4.2.3电控系统的基本保护环节

4.3对电动机电控的环节

4.3.1电动机点动运行电控环节

4.3.2电动机长期单向运行直接启停电控环节

4.3.3电动机正反转运行电控环节

4.3.4电动机限流启动电控环节

4.3.5电动机制动电控环节

4.3.6电动机调速电控环节

4.3.7电动机分处电控与集中电控环节

4.3.8多台电动机的制约电控环节

4.3.9电动机驱动工作台的行程电控环节

4.4常用机械驱动装置的电控环节

4.4.1机械滑台电控环节

4.4.2机械动力头电控环节

4.4.3机械手电控环节

4.5常用液压驱动装置的电控环节

4.5.1一次“进－工－退”电液控制环节

4.5.2多次“进－工－退”电液控制环节

4.5.3终端停留无进给电控环节

4.5.4跳跃循环电控环节

习题

第5章电控系统的设计

5.1概论

5.1.1电控系统设计的基本方略

5.1.2电控系统设计的一般步序

5.2电控系统的经验设计法

5.2.1设计方法

5.2.2设计举例

5.3电控系统的逻辑设计法

5.3.1设计方法

5.3.2设计举例

5.4电控元器件参数计算及选择方法

5.4.1元器件的参数计算

5.4.2元器件的选择方法

5.5电控元器件布置与接线设计

5.5.1元器件的组合与布置设计

5.5.2元器件的接线设计及图表汇编

习题

第6章可编程控制器的组成原理

6.1可编程控制器的基本知识

6.1.1PLC的发展

6.1.2PLC的定义

6.1.3PLC的特性

6.1.4PLC的外形

6.1.5PLC的分类

6.1.6PLC的指标

6.1.7PLC的型号

6.1.8PLC的运用

6.2PLC的硬件结构

6.2.1微处理器

6.2.2存储器

6.2.3输入接口

6.2.4输出接口

6.2.5扩展接口

6.2.6通信接口

6.2.7外设接口

6.2.8电源设施

6.2.9编程器

6.3PLC的软件设施

6.3.1PLC的编程语言

6.3.2PLC的编程器件

6.4PLC的工作原理

6.4.1PLC的基本工作过程

6.4.2PLC的扫描工作方式

6.4.3PLC的I/O处理规则

6.4.4PLC的I/O滞后现象

6.4.5PLC的中断处理方法

习题

第7章PLC的指令系统

7.1PLC的基本指令及运用

7.1.1取左母线连触点指令

7.1.2激励软器件线圈指令

7.1.3触点串联(“与”)指令

7.1.4触点并联(“或”)指令

7.1.5块并联(块“或”)指令

7.1.6块串联(块“与”)指令

7.1.7栈操作指令

7.1.8主控指令

7.1.9置位和复位指令

7.1.10脉冲输出指令

7.1.11软触点动作生成的脉冲跳变指令

7.1.12取反指令

7.1.13空操作指令

7.1.14程序结束指令

7.2PLC的步进顺控指令及运用

7.2.1状态转移图的架构

7.2.2状态转移图的结构类型

7.2.3步进顺控指令

7.2.4状态转移图转换成状态梯形图的方法

7.2.5步进顺控程序设计方法

7.3PLC的功能指令及运用

7.3.1概述

7.3.2程序流控制指令

7.3.3比较和传送指令

7.3.4二进制算术指令

7.3.5基本逻辑运算指令

7.3.6循环移位指令

7.3.7开环移位指令

7.3.8数据处理指令

7.3.9高速处理指令

7.3.10方便指令

7.3.11外部I/O设备指令

7.3.12外围设备指令

7.3.13模拟量处理指令

7.3.14浮点数运算指令

7.3.15时钟运算指令

习题

第8章PLC电控系统设计方法与基本单元

8.1PLC电控系统设计概论

8.1.1PLC电控系统设计的基本原则

8.1.2PLC电控系统设计的主要内容

8.1.3PLC电控系统设计的一般步序

5.2电控系统的经验设计法

5.2.1设计方法

5.2.2设计举例

5.3电控系统的逻辑设计法

5.3.1设计方法

5.3.2设计举例

5.4电控元器件参数计算及选择方法

5.4.1元器件的参数计算

5.4.2元器件的选择方法

5.5电控元器件布置与接线设计

5.5.1元器件的组合与布置设计

5.5.2元器件的接线设计及图表汇编

习题

第6章可编程控制器的组成原理

6.1可编程控制器的基本知识

6.1.1PLC的发展

6.1.2PLC的定义

6.1.3PLC的特性

6.1.4PLC的外形

6.1.5PLC的分类

6.1.6PLC的指标

6.1.7PLC的型号

6.1.8PLC的运用

6.2PLC的硬件结构

6.2.1微处理器

6.2.2存储器

6.2.3输入接口

6.2.4输出接口

6.2.5扩展接口

6.2.6通信接口

6.2.7外设接口

6.2.8电源设施

6.2.9编程器

6.3PLC的软件设施

6.3.1PLC的编程语言

6.3.2PLC的编程器件

6.4PLC的工作原理

6.4.1PLC的基本工作过程

6.4.2PLC的扫描工作方式

6.4.3PLC的I/O处理规则

6.4.4PLC的I/O滞后现象

6.4.5PLC的中断处理方法

习题

第7章PLC的指令系统

7.1PLC的基本指令及运用

7.1.1取左母线连触点指令

7.1.2激励软器件线圈指令

7.1.3触点串联(“与”)指令

7.1.4触点并联(“或”)指令

7.1.5块并联(块“或”)指令

7.1.6块串联(块“与”)指令

7.1.7栈操作指令

7.1.8主控指令

7.1.9置位和复位指令

7.1.10脉冲输出指令

7.1.11软触点动作生成的脉冲跳变指令

7.1.12取反指令

7.1.13空操作指令

7.1.14程序结束指令

7.2PLC的步进顺控指令及运用

7.2.1状态转移图的架构

7.2.2状态转移图的结构类型

7.2.3步进顺控指令

7.2.4状态转移图转换成状态梯形图的方法

7.2.5步进顺控程序设计方法

7.3PLC的功能指令及运用

7.3.1概述

7.3.2程序流控制指令

7.3.3比较和传送指令

7.3.4二进制算术指令

7.3.5基本逻辑运算指令

7.3.6循环移位指令

7.3.7开环移位指令

7.3.8数据处理指令

7.3.9高速处理指令

7.3.10方便指令

7.3.11外部I/O设备指令

7.3.12外围设备指令

7.3.13模拟量处理指令

7.3.14浮点数运算指令

7.3.15时钟运算指令

习题

第8章PLC电控系统设计方法与基本单元

8.1PLC电控系统设计概论

8.1.1PLC电控系统设计的基本原则

8.1.2PLC电控系统设计的主要内容

8.1.3PLC电控系统设计的一般步序

8.1.4PLC电控系统硬件设计方略

8.1.5PLC电控系统软件设计方略

8.2节省PLC输入输出点数的设计方法

8.2.1节省PLC输入点数的设计方法

8.2.2节省PLC输出点数的设计方法

8.2.3PLC输入输出端点的分配方法及要领

8.2.4PLC的安全防护设施

8.3PLC电控系统编程规则

8.4常用的PLC电控单元

习题

第9章PLC 的通信

9.1PLC通信的基本知识

9.1.1PLC的通信方式

9.1.2PLC的通信接口

9.1.3PLC的通信介质

9.1.4PLC的通信网络

9.1.5PLC的通信协议

9.2FX系列PLC通信接口模块

9.2.1FX2N232BD通信接口模块

9.2.2FX2N485BD通信接口模块

9.3PLC同工控设备之间的通信设施

9.4PLC同PLC之间的通信

9.4.1FX系列PLC的1∶1通信

9.4.2FX系列PLC的N∶N通信

9.5FX系列PLC无协议通信

9.5.1无协议通信功能

9.5.2用RS指令进行串行无协议通信

9.5.3关于PLC通信格式的设置

9.5.4用PLC控制打印机的数据通信实例

9.6PLC和变频器的通信

9.6.1通信接口及其连接

9.6.2通信协议

9.6.3PLC同变频器通信的相关技术参数

9.6.4PLC同变频器通信控制实例

9.7PLC同计算机之间的通信

9.7.1PLC同计算机通信的基本设施

9.7.2PLC同计算机通信的典型网络系统

9.7.3PLC同计算机通信的实例

9.8三菱CCLink网络的应用

9.8.1CCLink网络的功用特性

9.8.2CCLink网络的应用实例

习题

第10章PLC电控系统应用实例

10.1PLC电控系统在机床电气控制方面的应用

10.1.1卧式车床PLC电控系统

10.1.2专用组合铣床PLC电控系统

10.2PLC电控系统在楼宇电气控制方面的应用

10.2.1豪宅别墅PLC自动监控管理系统

10.2.2中央空调冷冻泵节能运作PLC电控系统

10.3 PLC电控系统在数据通信控制方面的应用

10.3.1PLC同变频器通信的电控系统

10.3.2基于CCLink通信设施的电泳涂装生产自动线PLC

电控系统

10.4 PLC电控系统在伺服装备方面的应用

10.4.1三相步进电动机的PLC电控系统

10.4.2伺服电动机的PLC电控系统

10.5PLC电控系统在生活设施方面的应用

10.5.1“生活/消防”双恒压供水PLC电控系统

10.5.25层楼电梯PLC电控系统

习题

参考文献 2100433B

本书理论联系实际，面向应用技术，切入工程真境，着重论述电气控制工程中常用低压电控器件和PLC的工作原理、应用案例、运用方法与关键技术。

全书共分为10章，内容包括常用低压有触点电控器件应用方法与技术，无触点电控器件应用方法与技术，PLC应用方法与技术，典型监控、监护、监测、监视环节的分析与设计，典型电控系统的分析、综合、组成与实现以及实际工程中的经典案例。

《图解PLC机电控制技术》以图解的方式由浅入深地介绍了PLC机电控制技术的相关知识。全书共8章，内容包括认识PLC、PLC基本指令学习、步进电动机PLC控制程序设计、液压气动PLC控制程序设计、PLC数据采集与存储程序设计、PLC模拟量控制程序设计、PLC数据通信与组态和PLC控制实例。

《图解PLC机电控制技术》旨在以最通俗、最直接有效的方式帮助广大读者认识和掌握PLC的工作原理和控制方法，提高读者对PLC的实际运用能力。

《图解PLC机电控制技术》适合中专、高职高专的学生使用，也可以用作相关培训班的培训教材，还可以供机电一体化、自动化、电气等专业的工程技术人员自学使用。

《数控与电控技术》系统地介绍了数控技术的概念、数控编程、CNC装置及系统，继电器接触器和PLC控制系统、交直流电动机的调速和伺服系统。

前言

第1章 认识PLC

1.1 概述

1.1.1 PLC简介

1.1.2 PLC的外观、结构及工作原理

1.1.3 PLC的操作方法和步骤

1.1.4 PLC的技术性能指标

1.1.5 PLC的应用领域和发展趋势

1.2 西门子S7-200PLC集成开发环境

1.2.1 STEP7-Micro/WIN32的安装

1.2.2 S7-200PLC的软件开发环境STEP7-Micro/WIN32

1.2.3 PLC程序的生成及运行

1.3 S7-200PLC仿真软件介绍

1.3.1 S7-200PLC仿真软件简介

1.3.2 S7-200PLC仿真软件的使用

思考与练习

第2章 PLC基本指令学习

2.1 S7-200PLC基本指令

2.1.1 概述

2.1.2 S7-200PLC的编程元件和数据存储

2.1.3 基本逻辑指令

2.1.4 定时计数指令

2.1.5 比较指令

2.2 三相电动机启动控制

2.2.1 电动机启保停控制

2.2.2 电动机正反转控制

2.2.3 Y-△减压启动

2.2.4 多点启动控制

2.3 综合编程实例

2.3.1 单速三相异步电动机控制

2.3.2 多速三相异步电动机控制

思考与练习

第3章 步进电动机PLC控制程序设计

3.1 指令学习

3.1.1 移位指令

3.1.2 数据传送指令

3.1.3 中断指令

3.1.4 高速计数器指令

3.1.5 高速脉冲输出指令

3.2 步进电动机及接线

3.2.1 步进电动机的工作原理

3.2.2 步进电动机的通电方式

3.2.3 步进电动机的步距角

3.2.4 步进电动机与PLC的连接方式

3.2.5 步进电动机常用应用及型号

3.3 三相步进电动机控制实例1

3.4 三相步进电动机控制实例2

思考与练习

第4章 液压气动PLC控制程序设计

4.1 液压气动元件基本知识

4.1.1 液压或气动元件

4.1.2 液压气动原理图

4.1.3 动作关系图和电磁阀功能转换表

4.2 程序控制类指令

4.2.1 步进顺序控制指令

4.2.2 循环跳转指令

4.2.3 子程序调用及返回

4.3 气动PLC控制实例

4.3.1 单动缸控制

4.3.2 双动缸控制

4.3.3 PLC与气压过程控制

思考与练习

第5章 PLC数据采集与存储程序设计

5.1 PLC的新角色

5.1.1 PLC作为数据终端的新角色

5.1.2 PLC作为专用数据终端

5.1.3 PLC作为兼用数据终端

5.2 PLC数据保存及访问

5.2.1 S7-200PLC的存储区以及数据保存

5.2.2 S7-200的V区及其访问

5.3 PLC数据采集

5.3.1 PLC的开关量采集

5.3.2 PLC的模拟量采集

5.3.3 PLC的脉冲量采集

5.4 PLC数据存储

5.4.1 PLC进行定时存储

5.4.2 PLC进行事件存储

5.4.3 压缩存储

5.4.4 安全存储

思考与练习

第6章 PLC模拟量控制程序设计

6.1 模拟量控制概述

6.1.1 PLC模拟量控制过程

6.1.2 PLC模拟量控制的目的

6.1.3 PLC模拟量控制的要求

6.2 PLC模拟量简单控制

6.2.1 用开关量ON/OFF比例控制输出

6.2.2 比较设定ON/OFF输出控制

6.3 模拟量PID控制

6.3.1 PID控制概述

6.3.2 PID控制参数及整定

6.3.3 S7-200PLC的PID指令

6.3.4 S7-200PLC的PID指令使用

6.3.5 S7-200PLC的PID指令向导

6.3.6 S7-200PLC的PID整定控制面板

思考与练习

第7章 PLC数据通信与组态

7.1 PLC通信概述

7.1.1 PLC通信联网的意义

7.1.2 PLC通信的类型

7.1.3 S7-200PLC网络通信配置

7.1.4 网络的建立

7.2 PLC通信程序设计

7.2.1 S7-200PLC网络读写指令

7.2.2 S7-200PLC的网络读写指令应用实例

7.2.3 发送和接收指令

7.2.4 S7-200PLC发送和接收指令应用实例

7.3 组态软件简介

7.3.1 组态软件概念

7.3.2 常用组态软件简介

7.3.3 WinCC的简单组态

7.4 人机界面HMI简介

7.4.1 西门子的人机界面

7.4.2 TD200使用简介

思考与练习

第8章 PLC控制实训

8.1 五星彩灯控制系统

8.1.1 实训内容

8.1.2 I/O地址分配

8.1.3 PLC接线图

8.1.4 PLC梯形图控制程序

8.2 交通信号灯控制系统

8.2.1 实训内容

8.2.2 I/O地址分配

8.2.3 PLC接线图

8.2.4 PLC梯形图控制程序

8.3 自动送料控制系统

8.3.1 实训内容

8.3.2 I/O地址分配

8.3.3 PLC接线图

8.3.4 PLC梯形图控制程序

8.4 八层电梯控制系统

8.4.1 实训内容

8.4.2 I/O地址分配

8.4.3 PLC接线图

8.4.4 PLC梯形图控制程序

8.5 组合机床控制系统

8.5.1 实训内容

8.5.2 I/O地址分配表

8.5.3 PLC接线图

8.5.4 PLC控制状态流程图

8.5.5 PLC梯形图控制程序

附录S7-200PLCCPU存储器的范围与特性

参考文献 2100433B