电机及其拖动

任务1直流电机认知与运行控制1

关联知识1磁路1

1.1.1磁路中的基本概念1

1.1.2磁路的基本定律4

1.1.3铁芯线圈与电磁铁6

关联知识2直流电机的结构与原理8

1.2.1直流电机的工作原理8

1.2.2直流电机的结构10

1.2.3直流电机的励磁方式12

1.2.4直流电机的换向14

1.2.5直流电机中的基本物理量17

1.2.6直流电机的铭牌数据20

关联知识3直流电动机电力拖动22

1.3.1他励直流电动机的机械特性22

1.3.2直流电动机的启动24

1.3.3直流电动机的反转25

1.3.4直流电动机的制动25

1.3.5直流电动机的调速28

关联知识4常用低压电器元件31

1.4.1接触器31

1.4.2继电器34

1.4.3熔断器39

1.4.4开关和按钮41

技能训练1直流电动机拆装45

技能训练2直流电动机启动与正反转控制47

技能训练3直流电动机调速控制48

技能训练4直流电动机制动控制49

任务小结50

思考与练习51

任务2变压器认知与参数测定52

关联知识1变压器的类别和结构52

2.1.1变压器的主要类别52

2.1.2电力变压器的基本结构53

2.1.3变压器的铭牌和额定值56

关联知识2变压器的运行原理和主要特性58

2.2.1变压器的空载运行58

2.2.2变压器的负载运行64

2.2.3变压器的标幺值和运行特性68

关联知识3三相变压器71

2.3.1三相变压器的磁路系统71

2.3.2三相变压器的电路系统——连接组及连接法72

2.3.3变压器的并联运行76

关联知识4其他用途的变压器77

2.4.1自耦变压器77

2.4.2仪用互感器78

2.4.3电焊机变压器79

技能训练1变压器的空载和短路测试81

技能训练2单相变压器的损耗和效率实验82

技能训练3单相变压器绕组同名端的判别83

任务小结84

思考与练习85

任务3交流异步电动机认知与运行控制87

关联知识1三相异步电动机的工作原理与结构87

3.1.1三相异步电动机的工作原理87

3.1.2三相异步电动机的分类与结构89

关联知识2三相异步电动机的等效电路98

3.2.1空载电流98

3.2.2空载时的定子电压平衡关系98

3.2.3负载运行时的物理情况99

3.2.4异步电动机的等效电路101

关联知识3异步电动机的功率和电磁转矩102

3.3.1功率转换过程和功率平衡方程式102

3.3.2转矩平衡方程式103

3.3.3电磁转矩公式103

关联知识4三相异步电动机的电力拖动104

3.4.1三相异步电动机的工作特性104

3.4.2三相异步电动机的机械特性105

3.4.3三相异步电动机的启动107

3.4.4三相异步电动机的反转110

3.4.5三相异步电动机的制动110

3.4.6三相异步电动机的调速112

关联知识5单相异步电动机116

3.5.1单相异步电动机基本工作原理116

3.5.2单相异步电动机的启动方法117

关联知识6电气控制系统识图基础119

3.6.1图形符号和文字符号119

3.6.2绘制规则119

技能训练1三相笼型异步电动机的参数测定120

技能训练2三相异步电动机定子串电阻降压启动控制电路调试124

技能训练3三相电动机Y△降压启动控制电路装调126

技能训练4三相异步电动机降压启动及反接制动控制电路装调129

技能训练5异步电动机的工业实践应用1——车床131

技能训练6异步电动机的工业实践应用2——铣床135

任务小结144

思考与练习144

任务4其他电机认知与运行控制145

关联知识1同步电机145

4.1.1同步电机的分类145

4.1.2同步电机的基本结构146

4.1.3同步电机的基本工作原理147

4.1.4同步电机的额定值及励磁方式149

4.1.5同步电动机的V形曲线和功率因素调节150

4.1.6同步电动机的启动151

关联知识2伺服电动机152

4.2.1伺服电动机的分类153

4.2.2直流伺服电动机153

4.2.3交流伺服电动机156

关联知识3步进电动机160

4.3.1步进电动机的原理160

4.3.2步进电动机的运行特性162

4.3.3驱动电源165

4.3.4步进电动机的应用165

关联知识4测速发电机166

4.4.1直流测速发电机166

4.4.2交流测速发电机167

4.4.3测速发电机的应用169

关联知识5旋转变压器169

4.5.1旋转变压器的分类169

4.5.2旋转变压器的结构169

4.5.3正余弦旋转变压器的工作原理170

4.5.4旋转变压器的应用171

技能训练1步进电机基本特性的测定172

技能训练2三相同步电动机的启动和V形曲线的测定174

任务小结175

思考与练习176

任务5电动机维修177

关联知识1测试仪表、修理工具和材料177

5.1.1测试仪器、仪表177

5.1.2电动机维修工具181

5.1.3维修中常用的材料182

关联知识2修理项目和工艺程序185

5.2.1维修工作的一般要求185

5.2.2鼠笼式电动机小修方法及工艺要求185

5.2.3鼠笼式电动机大修方法及工艺要求186

5.2.4电动机修理工艺程序186

技能训练1笼型异步电动机拆卸与基本数据测算187

技能训练2制作电动机绕组190

技能训练3电动机定子绕组嵌线190

技能训练4定子绕组绝缘与绑扎193

技能训练5绕组首末端的判别194

技能训练6测量绝缘电阻195

技能训练7测量直流电阻195

技能训练8电动机装配196

技能训练9绕组耐压试验197

技能训练10电动机绕组故障的检修198

技能训练11电动机定子绕组更换200

拓展提高202

任务小结205

思考与练习205

附录206

附录1理实一体教学任务单206

附录2电机与拖动实验的基本要求和安全操作规程208

参考文献211 2100433B

本教材为适应高职高专院校“电机拖动”课程的理论和实践教学一体化需要编写，共分5个学习任务，全面、系统地阐述电机学的基本知识，电机控制运行的基本技能，以及电机维修的基本技能，主要内容有：直流电机认知与运行控制，变压器认知与运行控制，三相异步电动机认知与运行控制,三相异步电动机维修工艺，其他电机认知与运行控制等。本书各学习任务设有知识要点、技能目标、关联知识、技能训练、任务小结、思考与练习题，便于学习者更好地掌握所学的知识和实践技能。

本教材的特点是将传统的电机拖动理论知识与实践技能训练紧密结合，以典型电机为例，突出电机拖动控制和电机维修的实践技能，通俗易懂，实用性较强。

本书分上、下两篇。上篇为电机与拖动控制实验教程，针对MCL系列电机实验教学系统进行介绍，包括变压器、同步电机、异步电机、直流电机以及直流调速系统、交流调速系统拖动控制实验内容。

本书是根据冶金工业部高等院校《电机学》及《电力拖动基础》教学大纲编写的。在编写过程中，编者力图使电机及电力拖动基础两门课程的内容有机地结合起来，形成适应专业特点的课程体系，使之更好地满足工业电气自动化专业的教学需要。

《电机拖动基础》的主要内容包括：直流电机、电机拖动系统的运动方程、直流电机拖动系统的静态特性和动态特性、变压器、交流电机基础、异步电机拖动系统的静态特性、同步电动机以及电动机的容量选择。编者根据本专业的性质和多年的教学经验，从讲深、讲透、讲精的要求出发，介绍了电机的基本结构、工作原理、内部电磁物理过程和能量关系，深入地论述了电机拖动系统的基本理论和特性。全书着重基本原理和物理概念的阐述。书中习题附有答案。

本书为高等学校教学用书。本书主要内容：直流电机、电机拖动系统的运动方程、直流电机拖动系统的静态特性和动态特性、变压器、交流电机基础、异步电机拖动系统的静态特性、同步电动机以及电动机的容量选择。全书共分12章。

出版信息

电机拖动技术，ISBN：9787563524150，作者：