传感技术及应用仿真

本书深入浅出地阐述了MATLAB软件设计的基础知识、使用方法及其在电气工程和控制系统中的应用。全书共分为12章，主要内容包括MATLAB概述、MATLAB数值运算、程序设计、图形处理功能、SIMULINK基础、MATLAB在电路中的基本应用、直流稳态电路的仿真分析、动态电路的时域仿真分析、正弦交流电路的仿真分析、线性系统的数学模型、线性系统的仿真分析、离散系统的仿真分析。本书结合作者在长期教学和科研工作中的经验与体会，讲述了应用MATLAB软件建模、仿真以及调试中的一些技巧，从而使读者能够快速地分析问题与解决问题。

本书具有示例丰富、语言简洁、实用性强、简单易学等特点，可以作为高等学校计算机、自动控制、信息工程、电子工程等相关专业的参考书，也可供从事电气工程、控制工程及计算机仿真等领域的工程技术人员和科研人员参考。

目标定位跟踪原理及应用——MATLAB仿真基本信息

作译者：黄小平,王岩,缪鹏程

出版时间：2018-12

千 字 数：403

版次：01-01

页 数：252

开本：16开

I S B N ：9787121353451

纸质书定价：￥59.0

目标定位跟踪原理及应用——MATLAB仿真内容简介

本书主要介绍目标定位原理、定位算法仿真及对动态目标跟踪过程中涉及的状态估计方法。为方便读者快速掌握定位跟踪的算法原理，本书采用“原理介绍 实例应用 MATLAB程序仿真 注释”的方式，方便读者阅读和理解。本书共分8章，第1章介绍MATLAB仿真基础，尤其是数组的相关操作对算法仿真至关重要；第2章简介目标定位跟踪系统，包括观测系统、定位的概念、目标跟踪等；第3章介绍目标定位算法，重点介绍质心定位算法和基于测距的定位算法；第4章介绍线性Kalman滤波；第5章介绍非线性Kalman滤波；第6章介绍粒子滤波；第7章介绍多目标跟踪算法；第8章介绍Simulink仿真。

本书可以作为电子信息类专业的本科生和硕士、博士研究生“数字信号处理”课程的教材，也可以作为从事雷达、无线传感器网络、数字信号处理的教师和科研人员的参考书。

目标定位跟踪原理及应用——MATLAB仿真作者简介

黄小平，男，1984年6月生，江西省上饶县人，北京交通大学自动化本科，北京航空航天大学控制科学与工程硕士，博士就读于中国科学技术大学计算机应用专业，主要研究信号与信息处理。著有《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》、《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿》。

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。