伺服电机控制器

(1)安装方向 伺服驱动器的正常安装方向:垂直直立方向 (2)安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 (3)安装间隔 伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意:图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 (4)散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 (5)安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

(1) u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 (2)由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 (4)接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 (5)长时间不使用，请将电源切断。 (6)旋转方向定义:面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。

(1)电气控制柜内的安装 气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。 (2)伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。 (3)伺服驱动器附近有振动设备 用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g(4.9m/s?)以下。 (4)伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。 (5)伺服驱动器附近有干扰设备 驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

1 接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 emc 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。 2 工作时序 1 电源接通次序 1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 r、s、t，单相接 r、s) 。 2) 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号(srdy)off。 3) 主电路电源接通后，大约延时 1.5 秒, 伺服准备好信号(srdy)on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 4) 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率最好限制在每小时 5 次，每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能再次接通电源。 3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项: 连线是否正确?尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象? 输入电压是否正确? 是否有短路现象? 电机连接电缆有无短路或接地? 编码器电缆连接是否正确? 输入端子的电源极性和大小是否合适?