抱夹背景技术

叉车是一种常见的近距离物流运输搬运车辆，多由机架、驾驶台、叉车属具、液压装置及机架等部件构成，其中抱夹属于常见的一种叉车属具，抱夹包括机架和与机架铰接的抱臂，抱臂通过油缸来驱动绕水平轴线回转，机架则安装在装载机上，这种抱夹在装大件的物件是比较容易方便，但是在装小件或较小件的时则不容易装入或是装小件的物件比较容易，但是装大件的物件则不易，造成使用局限性较大另外左抱臂和右抱臂在工作的过程中由于没有定位限制，两者之间易因活动幅度过大造成碰撞，产生不必要的损失和麻烦。

抱夹包括机架、与机架连接的抱臂和与抱臂连接的油缸，抱臂包括通过第一连接件铰接在机架左部的左抱臂和通过第二连接件铰接在机架右部的右抱臂，油缸一端与左抱臂铰接，油缸另一端与右抱臂铰接，左抱臂和右抱臂通过油缸控制开闭左抱臂与第一连接件的铰接点命名为铰接点A，右抱臂与第二连接件的铰接点命名为铰接点B，第一连接件上位于铰接点A的左边设有至少一个第一限位孔，第二连接件上位于铰接点B的右边设有至少一个第一限位孔，在第一限位孔内插有第一限位件，以用于限制左抱臂、右抱臂的闭合角度，从而可以限制抱夹的最小夹紧角度，起到防止左抱臂、右抱臂发生碰撞的作用。

第一连接件和第二连接件上均设有至少一个第一限位孔，第一限位孔内插有第一限位件，左抱臂和右抱臂相向旋转时，在旋转到一定的角度后碰到第一限位件被限制住，抱臂不能继续旋转，限制了左抱臂、右抱臂的闭合角度，从而限制抱夹的最小夹紧角度，夹紧更小的物件，还可防止左抱臂和右抱臂发生碰撞当一边的第一限位孔D内插有第一限位件，此端的抱臂被限制住，另一边的抱臂可在油缸的作用下自由旋转，可夹住较特殊的物件，增加该结构的使用范围第一连接件和第二连接件上还设有第二限位孔，第二限位孔内均插有第二限位孔用于限制左抱臂、右抱臂的张开角度，从而限制抱夹的最大张开角度，夹紧大物件该结构简单，操作方便，实用性强。

图1为抱夹的结构图，图1中各数字标号所指代的部位名称如下其中1-机架、2-第一连接件、3-第二连接件、4-左抱臂、5-右抱臂、6-第一限位孔、7-第二限位孔、8-挂钩、9-第一限位件、10-耳片、11-抱臂连接轴、12-第二销孔、13-抱臂连接轴套、14-油缸、15-基座、16-挡板、17-侧板、18-加强板、19-加强管、20-第一卡管块、21-第二卡管块、22-挂钩加强板、23-抱臂折弯件、24-油缸连接轴、25-油缸连接轴套、26-第一封板、27-第二封板、28-第一连接部、29-第二连接部、30-抱臂主管体。

抱夹第一限位孔

第一限位孔为两个，分别命名为第一限位孔C和第一限位孔D，第一限位孔C为远离铰接点的限位孔，第一限位孔D为靠近铰接点的限位孔左抱臂和右抱臂均包括抱臂主管体，第一限位孔D的位置满足在第一限位孔内插有第一限位件后，抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架垂直，命名抱臂主管体的两端为上端E和下端F。

在左抱臂上的第一限位孔D内插有第一限位件，左抱臂在油缸的控制下伸缩旋转至顶住第一限位件，此时左抱臂被限制住不能继续伸缩旋转，左抱臂的抱臂主管体的两个端点所连成的直线与机架垂直，右抱臂可在油缸的控制下自由移动，夹物件时左抱臂的抱臂主管体两端抵住物件一侧，右抱臂的抱臂主管体的上端E在油缸的控制下紧紧压着物件另一侧，从而紧紧夹住物件，此时抱臂对物件的作用点连起来的横截面是一个三角形，因此可以最大限度的牢牢夹住物件，防止物件脱落抱夹另外有些物件因质量较重，如果是中心夹紧，易脱落抱夹，采用三点夹紧的方式可提高抱夹的夹力。

在第一连接件的第一限位孔C和第二连接件的第一限位孔C内均插有第一限位件后，左抱臂和右抱臂在油缸的控制下相向运动至顶住第一限位件，此时左抱臂和右抱臂不能再继续相向运动，可防止左抱臂和右抱臂发生碰撞。

抱夹连接件

第一连接件上位于铰接点A的右边设有第二限位孔，第二连接件上位于铰接点B的左边设有第二限位孔，第二限位孔内插有第二限位件用于限制左抱臂、右抱臂的张开角度，从而限制抱夹的最大张开角度，夹紧大物件。

第一连接件和第二连接件均包括设置在机架上的耳片和与耳片配合的抱臂连接轴，耳片上设有第一销孔，抱臂上与第一销孔相应位置设有第二销孔，抱臂连接轴与第一销孔、第二销孔配合连接抱臂和机架。抱臂连接轴与第一销孔、第二销孔配合连接后两端均设有抱臂连接轴套，用于防止抱臂、耳片脱离抱臂连接轴。

抱夹抱臂

左抱臂和右抱臂均包括与机架铰接的抱臂折弯件、与抱臂折弯件连接的第一连接部和与第一连接部连接的第二连接部，第一连接部和第二连接部形成抱臂主管体，第一连接部所在平面与第二连接部所在平面具有100°至175°的夹角。

第一限位件和第二限位件均为销子，第一连接部所在平面与第二连接部所在平面之间的夹角为160°，有夹角，可减小左抱臂和右抱臂在夹紧物件时对物件的作用面积，加大抱夹对物件的夹紧力。抱臂折弯件上设有油缸连接轴，抱臂通过油缸连接轴与油缸连接。油缸连接轴与油缸连接后两端均设有油缸连接轴套，用于防止油缸脱离油缸连接轴。左抱臂和右抱臂均还包括设置在抱臂折弯件上的第一封板、设置在抱臂折弯件上的第二封板、设置在抱臂主管体上的加强管。

抱夹机架

机架包括基座、设置在基座中部的挡板、均设置在基座上的侧板和加强板侧板为两块，分别设置在基座左右两端加强板为两块，分别设置在挡板左右两端耳片位于侧板和加强板之间。侧板和加强板用于提高耳片的强度，延长耳片的使用寿命，提高抱臂与机架的连接牢固性。

抱夹挡板

挡板内设有第一卡管块和第二卡管块，机架下端设有挂钩，挂钩与机架之间设有挂钩加强板，用于提高挂钩的强度，延长挂钩的使用寿命。

在液体变速器内设有第一限位孔，可限制左抱臂、右抱臂的闭合角度，从而起到限制抱夹的最小夹紧角度的作用，防止左抱臂、右抱臂碰撞，还可夹紧较小的物件。液体变速器的结构简单、操作方便、实用性强，而且其既可方便装大件物件也可方便装小件物件，可防止抱臂碰撞。

为了使抱夹车工作正常可靠，发挥其潜在能力，现加强日常维护措施。

抱夹起动前的检查

在叉车起动前应进行如下检查：

1、检查车的前后轮气压是否在规定范围内；

2、检查车的水箱内水是否够用；

3、检查燃油是否够用；

4、检查机油及刻度是否合格；

5、检查各连接部位的连接情况；螺栓、螺帽是否有脱落或松动、折断现象；

6、检查夹具架和支撑的紧固情况；

7、检查起重链连接螺丝是否合格；

8、检查车轮的螺帽等。

抱夹启动后的检查

在叉车起动后应进行如下检查：

1、检查脚制动器的灵活情况；

2、检查方向机的灵活情况；

3、检查升降和倾斜的灵活情况；

4、检查各液压接头是否有渗漏。

抱夹停车后的维护保养

在停车后应进行如下检查：

1、检查各部位的连接是否有松动，有无锈蚀现象；

2、检查各接头是否有渗漏；

3、冲清叉车，将灰尘打扫干净和擦拭干净；

抱夹重点

1、清洗抱夹车上污垢、泥土和灰尘，重点部位是：货叉架及门架滑道、发电机及起动器、蓄电池电极叉柱、水箱、空气滤清器等等；

2、检查各部位的紧固情况，重点是：货叉架支承、起重链拉紧螺丝、车轮螺丝、车轮固定销、制动器、转向器螺钉等等；

3、检查渗漏情况，重点是：各管接头、柴油箱、机油箱、制动泵、升降油缸、倾斜油缸、夹具油缸、水箱、水泵、发动机油底壳、变矩器、变速器、驱动桥、主减速器、液压转向器、转向油缸等等。2100433B

叉车除了使用货叉作为最基本的工作属具之外，还可以根据用户需求开发配装多种可换属具。

如侧移装置、环卫属具、夹抱器、旋转器、桶夹、串杆、吊钩、货斗等。

常见叉车属具的主要部件有：固定部件——支架、工作装置、工作油缸、胶管卷进卷出装置。

简易属具：起重臂、串杆、油桶钳。

复杂属具：铲斗、叉套、吊杆、平抱夹、纸卷夹（如附图）、挑杆、桶夹、推出器、圆木夹、起重臂、纸箱夹（如附图），软包夹，侧移器、倾翻货叉、前移叉、全自有起升货叉等

特殊定制属具：

如附图