瞬时旋转中心(Instantaneous centers of rotation, ICR)【物理】:刚体在平面运动时存在一个参考平面，在垂直该平面的任意直线上，各点运动相同，该平面称为基面。刚体运动时基面上必存在一瞬时速度为0的点，这个点就是物体的瞬时旋转中心，简称瞬心。过瞬心垂直基面的直线线，称为瞬时转轴，简称瞬轴。
ICR具有如下特点:
(1)ICR的位置一般随时间变化;
(2)ICR可以位于刚体内，也可位于刚体外;
(3)ICR速度为0，但加速度不一定为0。
ICR造价信息
ICR的中文名称叫"双滤光片切换器"，是用于让滤光片白天切换到不感红外滤光片和晚上切换到感红外滤光片的红外摄像机配件。
ICR物理名词常见问题
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你好：不是同一种钢筋。
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匿名同学 你好 所谓“物理隔离”是指内部网不直接或间接地连接公共网。物理安全的目的是保护路由器、工作站、网络服务器等硬件实体和通信链路免受自然灾害、人为破坏和搭线攻击。只有使内部网和公共网物理隔离，才...
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物理中坐标系的选取是任意的，即怎么处理问题方便怎么选取，当选取好坐标系后，矢量物理量就可以分解或者投影在坐标系的各个坐标轴上，其在坐标轴上投影的大小即是矢量的分量。
ICR物理名词文献
海尔中央空调“亮技”国际制冷大会(ICR)
国际上享誉盛名的第22届国际制冷大会(ICR)于2007年8月22日在北京国际会议中心隆重召开,海尔中央空调作为制冷大会的特邀中国企业代表参加了此
海尔中央空调“亮技”国际制冷大会(ICR)
国际上享副盛名的第22届国际制冷大会（TCR）于2007年8月22日在北京国际会议中心隆重召开，海尔中央空调作为制冷大会的特邀中国企业代表参加了此次会议。
视频制式 | HD:1080p/29.97fps、1080p/25fps 720p/59.94fps、720p/50fps |
最低照度 | 高传感模式:0.5lux(ICR OFF)、0.095lux(ICR ON) 普通模式:1.7lux(ICR OFF)、0.3lux(ICR ON) |
增益控制 | 自动手动(-3 至+28Db,共22 步阶) |
白平衡 | 自动、自动追踪、室内、室外、室外自动、交替触发AF、缩放触发 AF、一键式触发AF、手动 |
数字降噪 | 有(2D/3D) |
电子快门 | 1/2 到1/10000s，21 个等级 |
数字变倍 | 光学20 倍，数字12 倍 |
信噪比 | 50db |
隐私保护 | 支持 |
日夜模式 | 自动ICR 滤光片彩转黑 |
焦距 | 4.7mm - 94.0mm |
隐私遮挡 | 开/关(同一画面可设置8 块隐私区域,共可设置24 块隐私区域) |
图像冻结 | 支持 |
镜像 | 水平/垂直 |
同步系统 | 内同步 |
图像调节 | 可以进行亮度、对比度等参数调节 |
视频信息 | 全英文OSD 菜单 |
视频输出 | 1 路SDI 接口 |
RS485 接口 | 可进行图像参数配置支持PELECO-D 波特率9600 19200 |
旋转范围 | 水平:0-360 度 无限位;垂直:0-180 度 自动翻转 |
旋转速度 | 水平/垂直0.08°-300°/S |
预置位 | 220 个预置点，预置点速度:280°/s |
自动扫描 | 4 条 |
花样扫描 | 4 条 |
自动巡航 | 4 条 |
波特率 | 2400 BPS;4800 BPS ;9600 BPS ;19200BPS |
支持协议 | PELCO-D、PELCO-P、AD、VICON、VCL、MOLYNX、PHILIPS 等 |
信息显示 | 时间、方位、球机标题、球机坐标、指南针 |
供电 | 额定电压AC24 V±10V |
功耗 | 10 VA (不含加热) ;45 VA (含加热) |
工作环境 | -40℃~+60℃ |
外形尺寸(mm) | 211.9(mm)×322.1(mm) |
防护等级 | IP66 |
安装方式 | 支持多种安装方式(护罩、支架选配) |
视频制式 | HD:1080p/29.97fps、1080p/25fps 720p/59.94fps、720p/50fps |
最低照度 | 高传感模式:0.5lux(ICR OFF)、0.095lux(ICR ON) 普通模式:1.7lux(ICR OFF)、0.3lux(ICR ON) |
增益控制 | 自动手动(-3 至+28Db,共22 步阶) |
白平衡 | 自动、自动追踪、室内、室外、室外自动、交替触发AF、缩放触发 AF、一键式触发AF、手动 |
数字降噪 | 有(2D/3D) |
电子快门 | 1/2 到1/10000s，21 个等级 |
数字变倍 | 光学20 倍，数字12 倍 |
信噪比 | 50db |
隐私保护 | 支持 |
日夜模式 | 自动ICR 滤光片彩转黑 |
焦距 | 4.7mm - 94.0mm |
隐私遮挡 | 开/关(同一画面可设置8 块隐私区域,共可设置24 块隐私区域) |
图像冻结 | 支持 |
镜像 | 水平/垂直 |
同步系统 | 内同步 |
图像调节 | 可以进行亮度、对比度等参数调节 |
视频信息 | 全英文OSD 菜单 |
视频输出 | 1 路SDI 接口 |
RS485 接口 | 可进行图像参数配置支持PELECO-D 波特率9600 19200 |
旋转范围 | 水平:0-360 度 无限位;垂直:0-180 度 自动翻转 |
旋转速度 | 水平/垂直0.08°-300°/S |
预置位 | 220 个预置点，预置点速度:280°/s |
自动扫描 | 4 条 |
花样扫描 | 4 条 |
自动巡航 | 4 条 |
波特率 | 2400 BPS;4800 BPS ;9600 BPS ;19200BPS |
支持协议 | PELCO-D、PELCO-P、AD、VICON、VCL、MOLYNX、PHILIPS 等 |
信息显示 | 时间、方位、球机标题、球机坐标、指南针 |
供电 | 额定电压AC24 V±10V |
功耗 | 10 VA (不含加热) ;45 VA (含加热) |
工作环境 | -40℃~+60℃ |
外形尺寸(mm) | 211.9(mm)×322.1(mm) |
防护等级 | IP66 |
安装方式 | 支持多种安装方式(护罩、支架选配) |
型号/参数 DT-A9887-203A
图像传感器 1/3” CMOS Sensor
总像素 200万像素 像素数 1920（H）*1080（V）
视频制式 1080p/29.97fps、1080p/25fps 720p/59.94fps、720p/50fps
最低照度 高传感模式：0.5lux(ICR OFF)、0.095lux(ICR ON) 普通模式：1.7lux(ICR OFF)、0.3lux(ICR ON 红外距离 100米
增益控制 自动手动（-3至 28Db,共22步阶）
白平衡 自动、自动追踪、室内、室外、室外自动、交替触发AF、
缩放触发AF、一键式触发AF、手动
宽动态 支持
背光补偿 有
数字降噪 有（2D/3D）
电子快门 1/2到1/10000s，21个等级
镜头 光学20倍，数字12倍 焦距 4.7mm-94mm
隐私保护 支持
日夜模式 自动ICR滤光片彩转黑
信噪比 50db
隐私遮挡 开/关(同一画面可设置8块隐私区域,共可设置24块隐私区域)
图像冻结 支持
镜像 水平/垂直
同步系统 内同步
图像调节 可以进行亮度、对比度等参数调节
视频信息 全英文OSD菜单
视频输出 1路SDI接口 RS485接口 可进行图像参数配置支持PELECO-D
旋转范围 水平：0-360度无限位；垂直：0-90度自动翻转 旋转速度 水平0°-120°/S 垂直0°—8°/S
预置位 128个预置点，预置点速度：120°/s 自动扫描 8条 花样扫描 4条 自动巡航 4条
波特率 2400 BPS；4800 BPS ；9600 BPS ；19200BPS 支持协议 PELCO-D、PELCO-P
信息显示 时间、方位、球机标题、球机坐标、指南针
供电 额定电压AC24 V±10V 功耗 10 W (不含加热) ；45 W (含加热) 工作环境 -40℃～ 60℃
外形尺寸(mm) 211.9(mm)×322.1(mm
防护等级 IP66
安装方式 支持多种安装方式（护罩、支架选配）
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