本文首先基于三相静止坐标系的典型控制方案与基于d-q同步旋转坐标系的矢量控制方案作了比较,然后运用功率平衡的原理对本文给出的矢量控制方案进行了系统设计,并在此基础上提出一种前馈控制策略并进行了仿真验证。
一、引言液压阀的流量增益是阀和系统最基本最重要的参数之一。在车用液压动力转向器中几乎无一例外的运用着恒流源正开口四通液压阀。众所周知液压动力转向器属机液伺服系统,其开环增益中唯一的变量就是该阀的流量增益。这是一个非线性的且又隋阀的位移以及负载压力的变化而变化的量,因此导致的开环增益的不定特性给系统的分析及稳定性判别带来了困难,为此分析这种液压阀流量增益的变化趋势和范围,并给出其最大最小值对系统的设计与分析就甚为重要了。
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