1绪论 1.1 引言 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削 刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下 一次的作业。因此，是一种周期作业的土方机械（见图 1-1）。 · 图 1-1 单斗液压挖掘机实例 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水里施工、露天 采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机 械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟、拆除旧有建筑物、平整场地等。更换工作 装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏 浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中、用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟壑
针对实验室CQJDY-M/A2机电液气一体化实验台的挖土机模型进行硬件电路设计,编写PLC控制程序,控制挖掘机模型的主臂升降、挖斗等运动,完成必要的保护并利用组态软件与上位机通信,具有很好的教学示范效果。
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