第 24卷 2005年 第 11期 11月 机 械 科 学 与 技 术 M ECHAN ICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 24 November No. 11 2005 收稿日期 : 2004 10 26 基金项目 :国家自然科学基金项目 (50175027 )资助 作者简介 :刘苏宜 (1974 - ) ,女 (汉 ) ,江西 ,博士研究生 E2mail: irishlsy@163. com 刘苏宜 文章编号 : 1003 28728 (2005 ) 1121296 205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜 ,王国荣 ,钟继光 (华南理工大学 ,广州 510640 ) 摘 要 :随着焊接生产自动化和智能化程度的提高 ,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显 。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类 、原理 、特点及适用性 ,综述了视觉系统在机
标准化防护尺寸设计 一、工具化钢管防护栏杆。 4.1.1、连接件 备注：规格 :￠57*3.5mm钢管。直角弯头、三通、四通均为等边尺寸。 特别说明：楼层、楼梯临边防护全部按上中下三道栏杆制作，立杆高度 1200mm,下道栏杆 离地 200mm，中道栏杆离地 600mm，上道栏杆离地 1200mm。如下图所示： 二、网片式工具化防护围栏 (一 ) 1. 工具化防护围栏（一）适用于：加工车间围护，塔吊基础处围护、消防泵防围护、材料 堆场分隔等。 2. 立柱采用 40×40mm 方钢，在上下两端 250mm 处各焊接 50× 50×6mm 的钢板，三道连 接板均采用 10mm 螺栓固定连接。 3. 防护栏外框采用 30×30mm 方钢，每片高 1800mm，宽 1500mm ，底下 200mm 处加设钢 板作为踢脚板，中间采用钢板网，钢丝直径或截面不小于 2mm，网孔边长不大于 20mm。
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