针对摆动过程中要根据焊缝的质量及时调节焊接摆动器的焊接速度,同时为了满足摆动速度和摆动宽度的无级可调,本文利用了伺服电机的高响应和精确定位的特性设计了一种执行机构为交流伺服电机的焊接摆动器。焊接摆动器的控制系统采用触摸屏作焊接参数的输入装置;采用PLC控制焊接摆动器的摆动速度和摆动宽度。本文设计的焊接摆动器已成功应用于管道焊接中,焊缝质量符合要求。
伺服电机工作原理 2 ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 3 伺服电机的工作原理图 伺服电机工作原理—— 伺服电机内部的转子是 永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动, 同时电机自带的 编码器反馈信 号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 1、永磁交流 伺服系统具有以下等优点: (1)电动机无电刷和 换向器,工作可靠,维护和保养简单; (2)定子绕组散热快; (3) 惯量小,易提高系统的快速性; (4)适应于高速大力矩工作状态; (5)相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、 机械设备 、搬运 机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、 纺织机械等场合,满足 了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系
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