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更新时间：2024.04.29
针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度.然后对比例控制系统建模,借助Matlab/Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真.仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点.
现今铁路罐车广泛应用在石油、 化工等运输领域， 已逐渐成为运输液体物料的重要工具， 罐车在厂维修及换装物料前都需要进行内部清洗。 随着国内经济的快速发展， 运输量增大的 同时，罐车清洗的工作量也会增大。 国内目前铁路罐车清洗除部分采用高压清洗机清洗以外， 其他大部分还在沿用落后的蒸汽洗罐工艺。 蒸汽洗罐的特点 蒸汽熏蒸是一种人工清洗方法， 使用低压蒸汽蒸煮， 利用蒸汽的热能加热罐车内壁， 使 附着在罐车内壁上的残余物料挥发并排入大气中， 随后再注入清水清洗以便扫除残渣， 再通 过热风烘干，达到清洗罐车的目的。 一、污染环境 在罐车蒸煮过程中产生的有毒物料会挥发到大气中，造成洗罐站和周围环境严重污染， 而且清洗污水含有化学清洗剂，难以处理。 二、洗罐效率低 蒸汽洗罐洗一台罐车需要 4-8小时时间。 三、洗罐成本高、能耗高 蒸汽洗罐洗一台罐车耗水 60t，消耗低压蒸汽 6-10t 。 四、工人
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