通过分析坑道钻机中常见胶筒卡盘和碟簧卡盘的不足之处,设计出一种氮气弹簧液压卡盘.通过理论计算及结构分析,利用ADAMS仿真软件对氮气弹簧液压卡盘进行了运动学及动力学仿真,并对卡瓦和钻杆出现磨损时卡盘夹紧力的变化进行了分析.仿真结果表明此卡盘结构合理,性能良好,工作可靠性高.
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