建立了具有时变啮合刚度的二级齿轮系统的动力学方程式,它是一个具有时变系数的线性动力系统。用算符分解算法(AOM)研究了扭矩波动和时变啮合刚度对拍击门槛转速的影响。根据计算结果发现,时变啮合刚度可以导致拍击;齿轮啮合频率等于派生系统的固有频率引起的共振是产生拍击的原因之一;低速端的扭矩波动对系统拍击门槛转速影响较小,而高速端的扭矩波动对拍击门槛转速影响较大;在大部分情况下,考虑时变啮合刚度的二次谐波分量后,拍击门槛转速稍有下降。
在分析钻孔机钻进过程中功率消耗公式基础上,提出钻孔机智能控制的关键是转速和扭矩控制及将SPT图应用为控制依据的思想.分析了SPT图和钻孔机掘削能量消耗公式,推导出了适应岩层变化的基于SPT图的钻孔机转速-扭矩关系公式.提出了利用压差负反馈平衡阀简化钻孔机的垂直度控制思想,给出了基于SPT图的钻孔机智能控制系统流程图.
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