针对传统车载定位跟踪器存在一些缺陷,提出了一种嵌入式车载定位跟踪器的设计方案,简要介绍了其硬件结构,详细阐述了GPS数据接收与处理,GPS/DR组合定位联合卡尔曼定位技术,地图匹配算法,路径优化技术,经过验证,该方案具有定位精度高、功耗低、成本低的特点。
设计并实现了一种应用于工程车辆的车载定位设备(VPEM)以实现对工程车辆的远程监控和管理。该设备采用了GPS进行全球定位以对工程车辆进行跟踪,并通过GSM短信息方式或GPRS数据通信业务将信息发送到管理中心,管理中心通过电子地图定位工程车辆的位置,并可对其进行状态检测以及任务调度。同时,也提供了车载电话和音/视频监控功能。该设备的主要特点是软硬件均采用模块化设计,可以根据用户的需求对定位方式、定位信息的传送以及调度过程等进行定制。
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