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更新时间:2024.05.18
气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计

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该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度。

气动三坐标夹板送料机构

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目前,国内生产的多工位自动压力机的夹板式送料机构一般都是二坐标的。随着冲压技术的不断发展,必须扩大多工位自动压力机的工艺能力,增设三坐标送料机构。例如:在多工位自动压力机上拉伸手电简的筒身时,由于筒身较高,当夹板送料从上一道工序送至下一道工序时不易放平稳,会常常影响机床的正常

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