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更新时间：2024.05.11
攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘要 摘 要 摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器， 摆线针轮行星传动具有传动比范 围大，体积小、重量轻，效率高， 运转平稳、噪声低，工作可靠、 寿命长的特点。 因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、 矿山机械、冶金机械、 起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、 飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。 文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开 始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度 验算、结构设计、 绘制减速器装配图及零件图。 最后对行星齿轮的结构设计进行 了较详细的阐述。 通过对摆线针轮行星减速器的研究， 结合目前的发展情况和所 要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。在设计中， 摆线针 轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承， 因转臂轴承在受力大， 转速也较高的情况下 工作（其内
一、 减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备， 把电动机 .内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿 数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的， 普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果， 大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机 （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机 （马达） 速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类 有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级 数不同可分为单级和多级减速器； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器； 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一
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