应用技术研究 作者简介：江 军，男，电气工程系讲师 1 网络控制系统研究综述 江军 [文章摘要 ] 本文介绍了控制系统的研究发展现状，网络控制系统出现的背景和研究内容，从网络和控制两 个角度对网络控制系统进行了讨论。分析了控制网络信息流传输的若干问题，以及网络控制系统的建模与 控制器设计、可靠性和安全性等问题，在分析现状的同时探讨了网络控制系统的一些发展方向。 [关 键 词 ] 网络控制系统 时延分析 安全性 可靠性 1 概述 控制网络体系结构的变革对包括控制理论在 内的许多研究领域都将产生重大影响，对传统控制 理论相应地提出了新的挑战，对控制系统的分析也 将从“系统与控制”的概念转变到“网络和控制” 的范畴，分析的对象不再是孤立的控制过程，而是 整个网络控制系统的稳定性分析、调度管理和鲁棒 性问题等。由于连接到通讯介质上的每个设备都是 一个信息源，而通讯介质是分时复用的，待发送信 息只
设计具有带宽约束的网络控制器,采用带时倚强度的泊松过程形成随机通信逻辑调度策略,实现系统状态的有限次更新,根据其马尔科夫跳变本质,基于更新时刻特性,协同设计控制器。仿真结果表明,引入随机通信逻辑能减少状态更新的次数,降低网络带宽对控制性能的影响,提高系统的动态性能。
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