目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低。针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄。该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能。文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述。实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点。
本文主要介绍了目前工业自动化控制系统中广泛使用的几种现场总线及其总线电缆的特点,并以基金会现场总线FF-H1(低速)和Profibus PA总线电缆为例,探讨了现场总线电缆的设计。
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