毕 业 设 计 方 案 题 目 立柱式助力机械手设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自 0902 学 生 学 号 指导教师 二〇一三 年 三 月 二十五 日 毕业设计方案 济南大学 - 1 - 学院 机械工程学院 专业 机械工程及自动化 学生 学号 设计题目 立柱式助力机械手设计 一、选题背景与意义 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械 手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一 门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机 结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕 危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛 地得到了应用。 机械手是一种能自动化定位控
目 录 0.1 发布令 ..........................................................................................................2页 0.2 授权书 ..........................................................................................................2页 0.3 企业概况 ......................................................................................................3页 1、术语和缩写 ........................................
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