利用机械振动理论及弹性动力学原理,建立了植树挖坑机钻头工作扭转振动模型,并用有限差分法得到钻头扭转振动仿真模型;系统地分析了钻头下端部件与土壤的相互作用力、钻头重力及惯性力等因素的耦合,给出了动态的边界条件和初始条件。运用自行开发的软件进行仿真实验,通过现场实验验证,证明了所建模型及所开发的软件的正确性和有效性。为整机动态特性研究,合理预测和控制钻头的运动规律,改善钻头的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供了理论依据。
利用机械振动理论及弹性动力学原理,建立了植树挖坑机钻头工作扭转振动模型,并用有限差分法得到钻头扭转振动仿真模型;系统地分析了钻头下端部件与土壤的相互作用力、钻头重力及惯性力等因素的耦合,给出了动态的边界条件和初始条件。运用自行开发的软件进行仿真实验,通过现场实验验证,证明了所建模型及所开发的软件的正确性和有效性。为整机动态特性研究,合理预测和控制钻头的运动规律,改善钻头的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供了理论依据。
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