Manipulator i s now use d as a industrial r obots in use, the control objectives often a ppear often i n industrial aut omation. Industrial aut omation te chnol ogy ha s gradually mature d, as mat ure a te chnology line has bee n rapi d develo pment i n industrial automati on as a separate subject. Mani pulat or applicati on began t o filter int o wel ding, logisti cs, me cha nical processing
1 卸料平台施工方案 考虑本工程楼层高且每层面积大，每层楼均有4个流水段，楼内的材料无 法从楼梯中倒运到施工作业面上，因此采用悬挑卸料平台堆放材料，通过塔 吊进行材料的垂直运送，每层楼设四个卸料平台，位置在每层的4轴、13轴、 22轴和 28轴左右。 一、材料准备： 脚手板 、 架子管 、 14#工字钢、 密目安全网 二、加工和安装要求： 卸料平台宽 1800mm，悬挑长度为5500mm，主梁和次梁均为 14#工字钢， 平台上满铺 50mm厚脚手板并固定牢固，吊钩采用φ18圆钢，与 14#工字钢 双面焊，焊缝高不小于 8mm， 焊缝长不小于150mm，钢丝绳选用直径12mm， 每个平台用4根钢丝绳。平台两侧焊4个钢筋环，用于扣钢丝绳，钢丝绳上 端扣在上层的柱下部，详见下图。 1.8m 外架 3 m 5.5 m 楼边 悬挑卸料平台 悬挑卸料平台平面图 1.5m 2 三、安全管理措施 1
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