Manipulator i s now use d as a industrial r obots in use, the control objectives often a ppear often i n industrial aut omation. Industrial aut omation te chnol ogy ha s gradually mature d, as mat ure a te chnology line has bee n rapi d develo pment i n industrial automati on as a separate subject. Mani pulat or applicati on began t o filter int o wel ding, logisti cs, me cha nical processing
概述 1.1 项目背景 永兴县位于湖南省东南部，罗霄山脉西麓，茶永盆地南端。北纬 25°58′～ 26°29′，东经 112°43′～113°35′。全县总人口 63万 ,总面积 1979平方公里 ,辖 8镇 17乡。永兴县素有 “油茶之乡”、“煤炭之乡 ”、“冶炼之乡”和“华侨之乡”的美称。 自然资源极为丰富。 县域内便江上承东江， 下接湘江，直入长江，一年四季通航， 是郴州市唯一的水运航线。京广铁路、 107国道、京珠高速公路、 S212省道交叉 穿越境内，但干线公路比重较低，公路网二级以上公路比重不到 5%，远远低于 全省平均水平，通行能力小，影响了与外界的交通往来。 作为永兴县纵向主干线的桂阳县城 -永兴县高亭司公路，它承担了省道 S214，国道 G107的衔接功能，并通过 G107连接了省道 S212，扩大了 S212线 的交通辐射范围。但现有公路为县道 X055，公路等级较低，
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