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更新时间:2025.05.10
风轮和叶轮区别

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风轮和叶轮是我们日常生活中常见的两个术语,虽然它们在某些方面有所相似,但其实它们在定义、结构和应用上都有着明显的区别。本篇文章将详细探讨风轮和叶轮的区别,帮助大家更好地理解和区分这两个概念。

基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

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设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.

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