设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人,可以比较准确地定位着火点并进行灭火。系统硬件以STC12C5A为核心,在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块。在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合,得到AD值和距离的转换模型,再通过比较各方向的传感器的数据,确定火焰的位置。最后将机械臂移动到着火点,控制喷水泵进行灭火。实验表明:系统能稳定运行,具有很好的通用性和推广前景。
采用自动分光仪产生一波长为300nm至5000nm一定强度的光源，再经过斩波器产生一定闪烁频率的校验用光源，对火焰检测传感器光谱响应特性进行测试，将测试结果与同类型火检光谱响应特性进行比对，检查被测火检光谱响应特性是否正确．该测试方法具有实用性和有效性。
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