机器人设计方案 一、设计要求 设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人。 二、设计任务 1. 电子控制组：设计好控制电路及原理图，各类传感器电路及稳压电源，并制作成独 立模块，按程序要求进行调试（超声波、雷达和红外线传感器的感应距离） 。 2. 机械设计组：设计机器人各部分结构（包括机械手、身躯、底盘）以及各类传感器 模块的安装。 3. 程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作。 4. 三、设计思路 机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃。一 旦发现目标便向目标靠近，途中发现障碍物则侧移距离 L 或转弯角度 a 然后继续前进， 当机器人与洋娃娃之间距离达到 S（此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更 高）时，触发控制机械臂抓向小人，机械臂的“手指”部分装有压力传感器（或轻触开 关代替触觉传感器实现） ，当抓紧小人时触发单
. 专业资料 目 录 一 公司简介： ................................................................................................................................ - 3 - 二 技术服务类型 ............................................................................................................................ - 4 - 2.1 技术服务管理体制 ..........................................................................................
热门知识
土人设计方案精华知识
土人设计方案-
话题： 工程造价lzy19881106
最新知识
土人设计方案-
话题： 室内设计misshuihui1
-
话题： 地产家居zhangsi2009
-
话题： 装修工程fanming_oo
-
话题： 装修工程zimilanhui
土人设计方案相关专题
- 卡侬头可以过多少电流
- 开博尔F4可用5V3A电源
- 开电灯空气开关跳闸
- 开电梯的按键是什么标志
- 开电梯是什么意思
- 开电梯需要办证怎么办
- 开闭所与配电房有何区别
- 开电焊机租赁需要多少台
- 开电影院需要多少面积
- 开闭所、配电室和环网柜
- 展览馆装饰工程消防改造施工组织设计方案(91页)
- 中国信达施工现场智能化管理及视频监控系统设计方案
- 整套工程施工设计方案_10补偿收缩砼施工技术方案
- 匀质改性防火保温板外墙外保温工程施工组织设计方案
- 医疗行业医院无菌中央净化系统工程施工组织设计方案
- 医院大楼中央空调安装-工程施工组织设计方案
- 云南某办公楼室内装修装修装饰建设工程施工设计方案
- 优秀钢结构厂房施工组织设计方案(技术标)
- 广东某医院室外10KV进线电缆工程施工组织设计方案
- 工程概预算及施工组织设计方案
- 关于3D打印技术应用在建筑设计方案构思过程中思考
- 公司施工组织设计方案、专项安全技术方案编制审批制度
- 工程施工组织设计方案环境保护管理体系与措施
- 化工工艺设备安装和管道安装工程施工设计方案作业方案
- 各分部分项工程主要工程施工设计方案和技术措施方案
- 工程施工组织设计方案(全回转钻机工程施工设计方案)
- 各分部分项工程工程施工设计方案和质量保证措施方案