介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点,针对某数字伺服系统实际需求,设计了一种具有CAN总线通信功能的新型数字式手柄控制器。根据角速度积分原理,详细讨论各部分硬件组成电路,给出软件流程。通过实验比较和效果分析,该手柄不仅能输出任意角位置,还能实现跟踪角速度命令的连续变化。其结构易于实现,开发成本低,有较高灵活性和稳定性,充分发挥软硬件结合的潜力作用。在雷达跟踪、周视监控等数字式伺服控制中有巨大应用前景。
本控制器与防爆型紫外火焰探测器及电爆 雨淋阀组成一套完整的火灾监测灭火系统。适 用于火化工生产线和其它易失火的危险工房、 仓库等的火情监视工作。 本控制器于1992年4月试制成功后,在实 验室经过半年的考机和性能试验及三个月的工 厂现场运行试验,没有出现过误报和漏报现象。 各项技术指标均达到或超过了设计要求。并于 1993年3月通过部级科学技术成果鉴定。 本仪器的主要特点是灵敏度高、反应时间 快、抗干扰能力强,可远距离监测,信号传输 线为普通导线,这些性能均居国内先进水平。
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