该文在分析现有送料器回路的基础上,提出一种完全步进的气动送料回路,与传统的气动步进送料回路相比,提高了送料精度和可靠性,并在实际中得到了应用,取得了较好的使用效果。
1,步进电机为什么要加编码器。 步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合 步进电机使用， 用 PLC 控制其运行 ~ 按照原理来讲是 PLC 发送脉冲指令给 步进驱动器 ，驱动器给 步进电机提供相应 电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信 号给 PLC，PLC 安装反馈的信号停止发送 脉冲信号 给步进驱动器 ，当步进电机 没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。 （伺服电机就是此种装置），其 实编码器会不停的反馈当前位置给 PLC，PLC 根据反馈值与目标值进行比较， 调整转子转动的角度。 当然会不会停稳，停止后 是不是自己想要的位置，这个要看电机有无 制动装置 ?当然低速运行的话，一般进给精度都能满足 ~ 还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数，然后用 PLC 编程，运行 这么多脉冲数，步进电机停止，编码器反馈此时电机位置 ,形成半
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