Manipulator is now use d as a industrial robots in use, t he control objectives often appear often i n industrial a utomation. Industrial aut omation te chnol ogy has gradually matured, as mature a technology li ne ha s bee n rapi d devel opme nt in industrial automati on as a separate subject. Ma nipulator appli cation began t o filter into wel ding, logisti cs, mechanical pr oce ssing, and other
2011年案例题上午试题 (全 ) 1、 某城市现在水厂设计规模为 240000m3/d，二级泵站设计时变化系统为 1.4，目前水厂实 际最高日供水量为 160000 m3/d，时变化系统为 1.5，最大供水时发生在上午 11：00~12： 00；规划新建一工厂，由该水厂敷设专用管道供水，要求最高日供水量为 70000 m3/d， 工厂用水变化见下表，为同时满足新建工厂及目前城市供水要求，水厂二级泵房的出水 量应比原设计增加多少？ 新建工厂小时用水量占工作总用水量的比例 时段 0-4 4-8 8-16 16-20 20-22 22-24 每小时供 水量占总 用水量的 百分数 % 1 3 8 3 2.5 1.5 （A）5600m3/h （B）4400m3/h （C）1600m3/h （D）375m3/h 2、图示环状配水管网，要求配水管网的最小服务水头按直接供水建筑层数为 6 层确
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