数码管和点阵LED的动态扫描方法
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单片机在显示时,往往要用到动态扫描,比如共阳或共阴数码管显示,8×8点阵显示等等。但是有实时操作,比如有键盘扫描时,动态显示扫描占用了大量的CPU时间,从而耽误了实时检测。或者键盘延时操作时,显示有闪烁的现象,如何解决这问题呢?如果把主程序这条流程线和动态显示扫描流程线分开考虑,则可以很好的解决这一难题。
地面激光扫描仪自制平面标靶中心识别算法研究
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现有平面标靶均是与激光扫描仪相配套的特制标靶,制作成本较高且标靶不具有通用性。然而野外测量通常需要大量标靶。为此,依据测量需要,选取设计一种材料简单易得、价格低廉、方便携带的自制标靶,通过一定算法,获得自制平面标靶中心三维坐标。通过对Leica Scan Station2型地面激光扫描仪获取的实测数据进行实验分析,结果表明,该算法能够获取自制标靶中心坐标,获取精度优于5 mm,在一定程度上满足野外测量需求。研究结果可为通用标靶选取与中心识别提供参考与借鉴。
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