基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
在泵送砼现浇板、砼楼地面及道路采用收光机代替原有手工作业进行层面的提浆拉毛和收光作业,能够同时提高工作效率、节约劳动力和降低施工成本的同时,又能提高砼实体质量和外观质量.
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