1 点光源跟踪系 组员：陈红芳 韩思宇 代金龙 马文鹏 徐伟杰 陈国陆 摘要：本文设计的是一个点光源跟踪系统， 主要由光敏电阻检测， 运放分析处理， 执行机构运行，这几个部分构成。整个系统是以 LM358P 为控制核心，通过 4 个光敏电阻来检测光照， 依据光照强度的变化、 大小来判断出点光源的位置与运 动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动， 借以来控制水平电 机与竖直电机的旋转角度，以达到跟踪光源的效果。 关键词： 点光源定位，二维运动分析， LM3S1138 一、系统方案设计与论证 1.主控芯片 根据本题的要求，整个系统中必须要有一个主控芯片来处理数据和控制操 作，主要考虑以下两种方案： 方案一： MSP430系列单片机。 16位低功耗单片机，性能良好。 方案二：Cortex-M3系列。具有 32位处理器内核的高性能处理器， 具有强大 的控制、处理能力，丰富的外围模
- 1 - Solar Tracker David Crowe, Jeff McCormick, Joel Mitchell, Thomas Stratton, Jeff Schwane December 15, 2005 Duke University Smart House Pratt School of Engineering Abstract The Solar Tracker team was formed in the fall of 2005 from five students in an ME design team, and a Smart House liaison. We continued the work of a previous solar tracker group. The task was to design a prototype
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