为精简相机测速成图像的处理过程,在研究卷帘式快门相机的工作原理及特点的基础上,建立了三维空间目标与相机成像目标间的透视投影模型,并对空间运动目标和平面运动目标的测速算法进行了详细的理论推导和实验测试。结果表明,采用卷帘式快门CMOS数字相机的测速方法可准确测量平面运动目标的位姿和速度,测试结果可靠,测速精度误差在允许范围内(3%),在未来的交通监管领域有广阔的发展空间和应用前景。
为了对高速公路车辆速度进行限制,建立了基于卷帘式CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器的相机测速系统,并对该系统采用的标定技术、测速算法等进行了研究。卷帘式快门数字相机测量速度是利用卷帘式快门曝光,具有一定的延时,对运动物体拍摄会产生一定的畸变,通过对图像的畸变部分进行图像处理和计算,即可得到运动物体的速度参数。根据相机成像的几何原理,分析了相机的标定原理,根据相机测速时的特点,提出了简单、有效的标定方法。进一步研究了相机标定和测速的实验方法和步骤,进行了标定及测速实验。经实验验证:利用卷帘式快门CMOS数字相机方法对运动目标测速值较精确,误差在2.5%以内。基本满足高速公路相机测速系统精度要求。
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