针对蔬菜自动嫁接时砧木和穗木的接合采用嫁接夹固定而存在的送夹装置设备复杂、耗材成本高等问题,设计了套管式接合装置。该装置由套管自动进给切断机构和套管夹持手爪组成:套管自动进给切断机构实现套管的自动进给和自动剪切。套管夹持手爪是左右对称的四杆机构,左右各有1个主动杆和从动杆,手爪执行构件固定在从动杆上;套管夹持手爪可将套管在开口处撑开,实现套管的张开和闭合。建立了套管式接合装置的数学模型,对夹持手爪的设计参数的优化结果为:当主、从动杆长度为35和25 mm,手爪执行构件长度为15 mm、手爪两转轴间距为6 mm、力作用点与转轴连线的距离为21 mm、电磁铁行程为5 mm时,套管张口幅度为5.4 mm。样机试验结果表明,套管夹持手爪将套管套在砧、穗木接合处的成功率为97%,达到设计要求。
蔬菜供应合同 乙方（配送方）：XX 甲方（订购方）：XX 甲乙双方本着公正、诚信、互惠互利、友好合作的原则，就由乙方负责向甲方提供蔬菜配送服务事宜，达成协议，为保证双方的权利，特订本合同。 一、蔬菜配送的质量、数量、时间及验收 1、配送的蔬菜质量按甲方的要求质量配送，无腐烂、无农药超标。 2、数量应保证斤两的准确性，原则上以甲方验货数量为准。 3、时间：乙方须按甲方要求的时间每天将所订购的货物送至甲方所在地。 4、验收：乙方每次随货送上一式两份的送货清单，甲方验收后甲方人员签字核认，作为送货凭证。 二、价格：根据市场行情每个月15日双方协商确认后执行。 三、付款方式：货款按月结算，甲方必须将货款付给乙方指定的收款员或转入乙方指定的帐户（每学期开学前5日，付上个学期开学后第一个月的货款）。 四、违约责任： 1、如因货物质量不符或不对称所造成的损失由乙方承担。 2
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