多功能通风部件试验台模块化控制分析——多功能通风部件试验台是以风量与压差测定两大功能为基础、集多种测试功能的测定装置，是一套通用、便捷的通风部件测试系统。主要分析了该试验台中系统压力损失，并对喷嘴流量计的压力损失做了着重的分析，通过理论及实验...
针对模块化机器人控制,提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心:Nios II软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、Nios Ⅱ软核体系、协处理器的构架及接口以及基于SOPC的片上多核系统实现。实验结果验证了多核主控制器设计的可行性。
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