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机械手臂

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南京高等职业技术学校 毕业设计 (论文 )开题报告 学 生 姓 名: 杨兵 学 号: 31 专 业: 电气自动化 设计 (论文 )题目: PLC 模拟机械臂控制设备 指 导 教 师 : 韩邦涛 2011 年 5 月 3 日 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告 1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化 机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等 领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个 共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间 上的某一点进行作业。 随着现代工业生产的迅速发展,机械手得以广泛的使用,它对稳 定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速快速 更新换代起着十分重要的作用。 PLC 控

型钢桩横挡板支撑

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型钢桩横挡板支撑 经现场实际勘察测量, 按图纸定位后出现南 侧围堰距离原火炬管廊北侧柱中心只有 7.5 米, 根据施工要求规范难以满足施工。 为了更好的完 成施工任务,我单位建议沿挡土位置预先打入钢 轨,工字钢或 H型钢桩,间距 1.0-1.5m然后边挖 方:边将 3-6cm厚的挡土板塞进钢柱之间挡土并 在横向挡板与型钢桩之间打上楔子, 使横板与土 体紧密接触,适用与地下水位较低,深度不很大 的一般粘性土层或砂土层中。 具体由设计院设计而定。 湖北铭日工程有限公司 2018年 4月 20日

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