为缩短内嵌式ＰＬＣ的开发周期，提高其通用性和扩充性，用Ｃ语言建立了内嵌式ＰＬＣ的集成编程环境．编程软件可以完成ＰＬＣ信号定义、系统设置和梯形图的编译，并形成一个完整的内嵌式ＰＬＣ模块．采用双向链表的数据结构来描述和记录梯形图的各种信息，以实现全屏幕编辑功能．该编程软件已成功应用于俄罗斯５３９数控仿型铣床
针对表面式永磁电机具有弱磁调速范围小,功率密度低;内嵌式永磁电机存在转矩脉动大,漏磁凸出缺陷,本文提出一种新型表面-内嵌永磁转子同步电机新结构。在满足永磁同步电机的性能达到最优的条件下,建立电机的有限元模型,分析了改变永磁体的极弧系数和磁化方向的等方式对电机转矩波动、效率、功率因数等性能的影响,比较分析得出比较合理永磁体情况下的新型混合式永磁同步电机模型。
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