毕 业 设 计 搬箱机械手结构设计 毕 业 设 计 任 务 书 搬箱机械手结构设计 题目名称：搬箱机械手结构设计 任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求） 一． 具体任务 1 运动功能方案设计 2 传动系统方案设计 3 结构布局方案设计 4 设计参数： 纸箱尺寸 522×419×122mm 纸箱重量 5kg 最大工作半径 900mm 最大上升范围 300mm 二． 时间安排 1 ．1-3周 调研、撰写开题报告 2．4周 毕业实习 3．5-6周 熟悉软件开发环境，确定设计方案 4．7-10周 设计搬箱机械手，确定各零部件尺寸 5．11-12周 对搬箱机械手各零部件进行设计建模，并装配成整体模型，导出整 体装配图 6．13-15周 撰写毕业论文 7．16周 准备答辩 三．完成工作量 1)毕业实习报告、开题报告一份、设计任务书一份、论证报告一份。 2)
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