一、概述随着我国经济和旅游事业的进一步发展,豪华宾馆、高级饭店及重要楼堂馆所越来越普遍的选用高档微波自动门。这种门的原理是利用多卜勒对动目标感应的原理,靠安装在门框上方的微波头发出信号通过控制线路驱动电机带动门自动开启。目前国内各厂家设计选用的电机都是直流电机加减速器,国外购进的自动门控制电机也同样如此。这种直流电机加减速器的缺点是噪声大,由于电机没有
整车控制器和电机控制器通讯 协议 第2页 共 22页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第3页 共 22页 五、通信协议 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整车 控制 器与 BMS 网 络 CAN1 （ 对外 ） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 发 送 节 点 报文 代码 报文 描述 优 先 级 数 据 字 节 刷新 速率 11位 ID 目 标 节 点 整 车 控 制 器 PVC U1 仪表 指示 1 8 100ms 0x1000EF D0 仪 表 Byt e8 Byte7 Byte 6 Byt e5 Byt e4 Byte 3 Byte2 Byt e1 车速 仪表 仪 仪表 制动踏板 加 第4页 共 22页 指示 3 表 指 示 2
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