南京高等职业技术学校 毕业设计 (论文 )开题报告 学 生 姓 名: 杨兵 学 号: 31 专 业: 电气自动化 设计 (论文 )题目: PLC 模拟机械臂控制设备 指 导 教 师 : 韩邦涛 2011 年 5 月 3 日 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告 1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化 机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等 领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个 共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间 上的某一点进行作业。 随着现代工业生产的迅速发展,机械手得以广泛的使用,它对稳 定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速快速 更新换代起着十分重要的作用。 PLC 控
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