综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响,建立超磁致伸缩微致动器(giant magnetostrictive micro-actuator,简称GMA)车削加工系统非线性动力学微分方程。根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性。最后通过试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,稳态误差达到纳米级。
实验三 木材刨削、铣削、车削、钻削和磨削加工用刀具资 料收集 一．实验目的 1. 通过实验进一步了解各种刨削、铣削、车削、钻削和磨削加工用刀具。 2. 加深对木材加工的各种道具的理解并掌握其结构特点 二．实验内容 现场收集生产车间的各种木材切削用刀具（锯除外 )，详细绘制各种刀具的结构图或现场 拍摄其照片， 作为资料收集。 特别注意是整体式刀具还是组装式刀具或夹装式？是刀轴式还 是刀头式？是直刃还是其他形式？刀刃材料， 是否镶嵌硬质合金？如何安装？用什么机床？ 具有哪些特点？根据收集的刀具结构图或照片，写出实验报告。 三．实验结果 整体式铣刀；刀头式；直刃；刀刃材料镶嵌硬质合金；安装：在专业生产刀片的厂家，精制 成各种形状和规格的硬质合金刀片， 刀具生产厂商将其焊接在刀体上， 以构成整体焊接式铣 刀；适合用于手动进给机床；特点：切削力变化小，工作平稳安全，用量均匀，切削运动平 稳，
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