--1-- 长钢轨焊接生产线 一、焊接工艺及工艺布置 （一）工艺流程的确定 1、焊轨生产线工艺的确定 目前，国内铁路工务系统工厂接触焊接工艺多采用以下方案： 除锈——焊接 ——粗打磨——正火——热矫直——强制冷却——精磨——冷矫直——探伤— —长轨存放。国外铁路工厂焊接的接触焊接工艺少（不正火、不探伤） ，基本采 用自然冷却以及冷矫直的方案。 由于客运专线焊接接头的平顺性和焊接质量要求 高于国内现有的标准， 因此经过多方考察和论证， 在结合国内技术要求的同时采 用了部分国外的先进经验，实践证明是合理可行的。 客运专线焊接生产线的工艺流程采用了增加选轨台对钢轨进行选择， 根据情 况，进行钢轨轨端预校直、甚至锯切的预处理程序。 （1）预处理程序 钢轨检查——轨端校直——轨端锯切——选轨台备用 （2）焊接程序 选轨台——除锈——焊接——粗打磨——正火——强制冷却——冷矫直— —精磨——探伤——
机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、 灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点， 满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求； 激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下， 由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿， 改善了整个系统的轨迹精度。 再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差， 使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3
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