人们在日常生活和劳动生产中很早就发现，将绳索缠绕在圆柱体（如木桩、树干、电线杆）上，当有相对运动趋势时可常产生很大的静摩擦力，所以人们经常将非常强壮的牲畜（牛、马）拴到木桩上，它们很难挣脱其束缚；若有较大的船只停靠在码头时，人们也总是将缆绳在系桩上绕上几圈之后，再将缆绳的自由端钉在地上，或由一个人拉住绳头，便可系住庞大的船只；
由三维转动的矩阵表示，得到连续两次转动后多边形板倾斜角的余弦值．对于边缘上一端固定后滚动的倾斜圆形木板，得到了倾斜角与转动角的解析关系；进而给出了两种木板上小木块静摩擦力的解析表达式．
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