交互式多模型算法的远程控制机器人设计
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设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型(IMM)算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标的能力。实验证明:机器人系统在远程可控性和实时性上有良好的表现。
陶瓷喷釉机器人釉料厚度沉积模型的研究进展
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对喷釉机器人的基本思路进行了介绍,并阐述了当前施釉机器人釉料厚度沉积率模型的研究进展情况。
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