天车行走轮定位及与轨道横向力分析 桥式起重机一般人们也称其为天车， 大车和小车都是通过四个以上刚性车轮与钢轨产生接触 和摩擦，轮与轨之间存在各种相互作用力。 1、轨道对轮的支撑力和轮对轨道的压力。 2、轨道弾性変形产生的行走阻力。 3、起重机起步动力系统产生摩擦力，制动过程制动器产生的摩擦力。 以上力和力矩的存在都是客观、必然有利的离合力矩。 4、两条轨道水平高度差产生的横向力。 5、轨道水平高度差产生的坡度以及两条轨道坡度的不同造成两条轨道的阻力差别。 6、电机特性、电气特性造成两个大车电机输出转矩的差别。一个线头、接线端子、控制触 头的发热可能都会造成输出力矩的巨大差别。 7、车轮定位误差造成全部车轮指向的离散，产生与轨道间复杂的横向摩擦力。轨道弹性变 形部分可以弥补和消除此横向摩擦力， 超出部分会产生横向滑移， 造成巨大的行走阻力。 理 想的车轮和轨道组合之间是纯粹滚动和微量的轨面弹
JTG E60-2008 CSA22 ________________ ? (km/h) SFC ( ) ] SFC (m) SFC ? : : ] : : ?
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