采用模块化方法对污水管道清淤机器人中的管道清理单元、推进舱、阀组和控制单元等模块加以组合,并对其进行了总体方案设计,给出了机器人蠕动行走液压油路方案,分析了其蠕动行走过程。介绍了系统上、下位机联合控制方案,同时描述了下位机在控制系统中的功能及其对应程序流程。在此基础上,研制了一台污水管道清淤机器人,并对其进行了实验。结果表明:该机器人在现有方案下能够实现预定的设计目标,管道清理检测质量良好,可降低工人工作强度。
研究了一种新型排水管道清淤机器人,对其组成及工作原理做了论述,以及对基于PLC的软、硬件控制做了详细介绍。用钢丝绳牵引装置带动清淤车体连同清淤斗完成有载清淤作业,保证清淤作业有足够的牵引力。通过清淤机器人本体自带动力源带动清淤斗在管道内部空载运动,代替了传统清淤机器人沉重的有缆作业。通过监控系统适时监控管道内部清淤作业状况,采用无线通讯方式传输数据,根据作业要求完成对清淤动作的控制。
热门知识
管道清淤机精华知识
管道清淤机-
话题： 工程造价zsj1987210
-
话题： 工程造价158****5328
最新知识
管道清淤机-
话题： 给排水717024691ll
-
话题： 工程造价xiangfei0210
管道清淤机相关专题
- 自来水给水管道
- 怎样看懂给水管道系统图
- 只有排水管道有基础
- 降水排水管道
- 有关给排水管道预留问题
- 雨水管道算是排水系统
- 压力排水管道中的软接头
- 一层排水管道标高
- 建筑给排水的管道图纸
- 给排水、采暖管道土方问题
- 逆变TIG焊机接触引弧电路的设计(引弧电路)
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 中国机械工程学会授予材料热处理工程师资格人员名单
- 永磁同步电机简介
- 财政投资项目评审建设新机制
- 亿阳信通中标环城高速公路晋江至石狮段机电工程项目
- 全热回收地源热泵空调机组的系统及工程方案设计
- 智能建筑工程设计中的机电设备集成配置系统总体设计
- 中国石化北京设计院标准工艺装置管道垫片选用规定
- 展厅A1屋面钢结构工料机表【XX会展综合体项目】
- 应用型人才培养模式下高校机电工程综合实践改革探索
- 永春县农田水利设施产权制度改革和运行管护机制试点
- 智能电力监控管理系统在某飞机维修公司工程中的应用
- 智能小区以太接入交换机SNMP代理设计与实现
- 柘溪水电厂扩建工程发电机出口设置GCB优越性
- 圆锥碎矿机工作原理、技术参数、安装调试及维护检修
- 高度集成化导航接收机系统射频电路的设计与实现