针对高维多变量系统,基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI控制器设计问题.同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素,提出一种新的等价传递函数参数化方法;利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系,推导出等价传递函数的解析通式;在此基础上,结合经典的PID控制技术进行多变量系统集中式PI控制方法研究.最后通过典型工业过程实例,验证了所提出设计方法的简单性和有效性.
电厂 i『7一 , 留 数留 j龌 z】噶之 电 水电厂的控制功能集中式数字控制装置 (日本 ) 一 、 前 榭 在七十年代前半期,日本就已有一些水电厂实现了控制装置数字亿(无接点技术 ),那 时 ,这项技术只应用于对传统的电磁继电器组成的的控制回路进行程序控制。髓着这类水电 厂的不断增多,其控制功能的应用范围逐年扩大。到了七十年代中期,控制装置数字化技术 就巳应用于功率因数 自动调整、水位调整等方面,采用了具备所谓二次调整功能在内的可编 程序控糊器 (P rogrammable controller, 下筒称PC)。近年来,半导体技术的迅速 发展,更进一步使PC向缩,J、尺寸、改善功能、提高运算速度的方向发展。目前,它已能具 备发电机励磁控制功能,水轮机调速控制功能等,即正在向具备所谓一次调整功能的 “控制 功能集中式数字控制装置”的方向发展。 本文对日
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