郑州合晟交通设施有限公司创建于 2006 年，是国内主要的道路标线专用设备、 道路标线涂料、 道路交 通信号设施产品、道路标线施工、停车场设施及其它交通安全设施安装的专业提供商之一。公司主要从事 道路交通安全设施工程、道路养护工程、道路化工涂料等国家交通附属设施基础建设工程所需要的高新技 术装备的研发制造。现公司下设有道路标线机械厂、道路标线涂料厂、道路标线施工部、交通信号设施部、 停车场安全设施部，并拥有完善的营销服务网络、精湛的技术设计队伍和优秀的专业生产队伍，为全球客 户提供臻至的产品与解决方案。 热熔划线机 ：是随着热熔型涂料的发展而逐渐发展提高起来的，是一种自动化程度较高的机 械。施工需要有一套数台设备分别完成从熔料到划线各个环节的施工功能。该套设备一般由热熔 釜、划线机 (含斑马线划线机 )、预标线机、下涂剂机组成基本配置。当然，用户可根据其自身的 经济实力、 工程量大小及专业
公路划线机划线导向机器人的设计 1 引言 公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线 的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线 [1]。目前划线机 种类很多，它们分别应用于不同的场合，但其共同的特点都是先通过人工标线， 然后进行机械喷涂。人工标线工作量大，且工作进度较慢，精度较差。针对这 种现象本文介绍了公路划线机划线导向机器人，专门用于提供划线机较准确的 路线，减轻了人工标线的工作量，提高了划线的准确度。 2 划线导向机器人概 述 划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系 统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器 人两端安装有超声波测距模块，分别测量公路两边的公路沿到机器人的距离， 通过西门子 S7-200PLC 软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动， 使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行
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